Крокові двигуни з активним ротором

Однопакетні КД з активним ротором (змінним магнітним опором) по своїй конструкції (рис.7.28) мало відрізняються від звичайних синхронних двигунів. Їхні ротори частіше збуджуються постійними магнітами, рідше - обмоткою збудження постійного струму. Ротори мають явно виражені полюси. З метою зменшення кроку їх виготовляють багатополюсними у вигляді магнітів-зірочок. Малі діаметри не дозволяють значно побільшати число полюсів, що приводить до порівняно великого кроку таких двигунів, який звичайно перебуває в межах від 15 до 90°. Зменшення кроку в цих двигунів можливо лише за рахунок збільшення числа фаз статора й тактів комутації. Прагнення зменшити крок приводить до того, що обмотки статора звичайно виконуються з мінімальним числом пазів, що доводяться на полюс і фазу q = 1.

Рис. 7.28. КД типу ШД-2 з активним ротором у вигляді магніту-зірочки.

Двигуни, від яких не потрібно фіксації ротора в знеструмленому стані, звичайно виготовляються зі скосом пазів статора. Останнє сприяє усуненню зубцевих гармонік у кривій моменту М = f(θ).

При необхідності фіксації ротора в знеструмленому стані статори виготовляються без скосу пазів. Для збільшення фіксуючого моменту пази статора звичайно мають значні прорізи. Наявність такої внутрішньої фіксації ротора, що не вимагає конструктивних ускладнень і додаткової потужності ззовні, є безсумнівною гідністю магнітоелектричних крокових двигунів. Для забезпечення мінімального зазору крокові двигуни часто мають наскрізну конструкцію.

Крім однопакетних крокових двигунів з активним ротором на практиці можна зустріти дво-, три- і багатопакетні двигуни. У двопакетного двигуна в одному корпусі є два зовсім однакові пакети стали ротора з однаковими обмотками. Пакети стали зміщені в просторі на половину зубцевого розподілу, що забезпечує відповідне зрушення обмоток у просторі й розширює можливості двигуна - веде до зменшення кроку без збільшення діаметра ротора й т.п. Обоє ротора-зірочки розташовуються на одному валу й не мають просторового зрушення, тобто осі їх полюсів збігаються.

Іноді для індикаторних цілей (роботи практично без моменту опору) застосовуються гістерезисні крокові двигуни, у яких ротор не має явно виражених полюсів і збуджується полем статора. Крок таких двигунів визначається числом пазів статора.

Дата добавления: 2014-01-07