Реактивні крокові двигуни

В активних крокових двигунів є один істотний недолік: у них великий крок, який може досягати десятків градусів. Реактивні крокові двигуни дозволяють редукувати частоту обертання ротора. У результаті можна одержати крокові двигуни з кутовим кроком, що становить частки градуса. Відмінною рисою реактивного редукторного двигуна є розташування зубців на полюсах статора (рис. 7.33).

Рис. 7.33. принцип дії реактивного рдукторного КД: а – початкове положення стійкогої рівноваги; б – положення стійкої рівноваги pceyent на один крок.

При великій кількості зубців ротора Z_р його кут повороту значно менше кута повороту поля статора. Величина кутового кроку редукторного реактивного крокового двигуна визначиться вираженням:

α_ш=360/К_тZ_р

У вираженні для K_T величину n₂ слід брати рівної 1, тому що зміна напрямку поля не впливає на положення ротора.

Крокові реактивні двигуни мають незбуджений (пасивний) ротор (рис.7.34,а). Конструктивно вони досить схожі з індукторними двигунами, що мають електромагнітне порушення, однак вони не мають обмоток збудження й постійної складовій магнітного потоку в повітряному зазорі. По своїх енергетичних показниках і величині синхронізуючого моменту вони уступають індукторним двигунам аналогічної конструкції. Одним з недоліків реактивних крокових двигунів є відсутність внутрішньої магнітної фіксації ротора при знеструмлених обмотках статора.

Рис. 7.34. Схема крокового реактивного двигуна: а – чотирифазного; б – однофазного двополюсного; 1 – обмотки керування; 2 – ротор; 3 – постійні магніт.

Однофазні крокові двигуни поряд з багатофазними знаходять досить широке застосування в приладах автоматики й обчислювальної техніки. Звичайно вони застосовуються там, де не потрібно більших синхронізуючих моментів і високих швидкостей. Вони прості по пристрою й керуванню, не вимагають складних комутаторів і найчастіше мають один напрямок обертання (не мають реверсу). Головні труднощі при створенні однофазних двигунів полягає в одержанні пускового моменту односпрямованого дії.

На рис.7.34, б схематично представлений найпростіший однофазний КД, пусковий момент односпрямованого дії в якого створюється за допомогою несиметричних полюсів подібних дзьобу (клювообразных). У знеструмленому стані обмоток керування 1 ротор 2 утримується постійними магнітами 3 у цілком певному положенні. При подачі імпульсу керування ротор повертається в напрямку, показаному стрілкою. При повороті ротора на 90° напругу з обмоток керування знімається й ротор, продовжуючи обертатися під дією сил інерції, приходить у положення, співвісне з полюсами постійних магнітів.

Крім розглянутих конструкцій останнім часом з'явився ряд нових крокових двигунів: крокові двигуни із хвильовими роторами, що котяться й, крокові двигуни із друкованими обмотками й ін.

Основним недоліком крокового реактивного двигуна є відсутність синхронізуючого моменту при знеструмлених обмотках статора.

Підвищення ступеня редукції КД, як активного типу, так і реактивного, можна досягти застосуванням двох, трьох і багатопакетних конструкцій. Зубці статора кожного пакета зрушені відносно один одного на частину зубцевого розподілу. Якщо число пакетів два, то це зрушення рівне 1/2 зубцевого розподілу, якщо три, те — 1/3, і т.д. У той же час ротори-зірочки кожного з пакетів не мають просторового зрушення, тобто осі їх полюсів повністю збігаються. Така конструкція складніше у виготовленні й дорожче однопакетної, і, крім того, вимагає складного комутатора.

Дата добавления: 2014-01-07