КД зі змінним магнітним опором

Крокові двигуни зі змінним магнітним опором мають кілька полюсів на статорі й ротор зубчастої форми з магнітом’ягкого матеріалу (рис. 7.39). Намагніченість ротора відсутня. Для простоти на малюнку ротор має 4 зубця, а статор має 6 полюсів. Двигун має 3 незалежні обмотки, кожна з яких намотана на двох протилежних полюсах статора. Такий двигун має крок 30°.

Рис. 7.39. Двигун зі змінним магнітним опором.

Рис. 7.40. Біполярний та гібридний КД.

При включенні струму в одній з котушок, ротор прагне зайняти положення, коли магнітний потік замкнуть, тобто зубці ротора будуть перебувати напроти тих полюсів, на яких обмотка підключена до мережі і отримує живлення. Якщо потім виключити цю обмотку й включити наступну, то ротор поміняє положення, знову замкнувши своїми зубцями магнітний потік. Таким чином, щоб здійснити безперервне обертання, потрібно включати фази поперемінно. Двигун не чутливий до напрямку струму в обмотках. Реальний двигун може мати більша кількість полюсів статора й більша кількість зубців ротора, що відповідає більшій кількості кроків на оберт. Іноді поверхня кожного полюса статора виконують зубчастої, що разом з відповідними зубцями ротора забезпечує дуже маленьке значення кута кроку, порядку декількох градусів. Двигуни зі змінним магнітним опором досить рідко використовують в індустріальних застосуваннях.

Біполярні КД з постійними магнітами й гібридні двигуни сконструйовані більш просто, ніж уніполярні двигуни, обмотки в них не мають центрального відводу (рис.7.40).

За це спрощення доводиться платити більш складним реверсуванням полярності кожної пари полюсів мотора.

Дата добавления: 2014-01-07