Режими роботи синхронного крокового двигуна

КД працює стійко, якщо в процесі відпрацьовування кута при подачі на його обмотки керування серії імпульсів не відбувається втрати жодного кроку. Це значить, що в процесі відпрацьовування кожного із кроків ротор двигуна займає стійку рівновагу стосовно вектора результуючої магнітної індукції дискретно обертового магнітного поля статора.

Режим відпрацьовування одиничних кроків відповідає частоті імпульсів керування, що подавайтеся на обмотки КД, при якому кроковий двигун відпрацьовує до приходу наступного імпульсу заданий кут обертання. Це значить, що на початку кожного кроку кутова швидкість обертання двигуна рівна 0.

При цьому можливі коливання кутового вала двигуна щодо значення, що встановилося. Ці коливання обумовлені запасом кінетичної енергії, яка була накопичена валом КД при відпрацьовуванні кута (рис. 7.45). Кінетична енергія перетвориться у втрати: механічні, магнітні й електричні. Чим більше величина перерахованих втрат, тем швидше закінчується перехідний процес відпрацьовування одиничного кроку двигуном.

Рис. 7.45. Процес відпрацювання кроків КД.

У процесі пуску ротор може відставати від потоку статора на крок і більш; у результаті може бути розбіжність між числом кроків ротора й потоку статора.

Основними характеристиками крокового двигуна є: крок, гранична механічна характеристика й прийнятність.

Гранична механічна та динамічна характеристики — залежність максимального синхронізуючого моменту та від частоти керуючих імпульсів (рис. 7.46, 7.47).

Рис. 7.46. Гранична механічна характеристика

Рис. 7.47. Гранична динамічна характеристика

Прийнятність — найбільша частота керуючих імпульсів, при якій не відбувається втрати або додавання кроку при їх відпрацьовуванні. Це основний показник перехідного режиму КД. Прийнятність росте зі збільшенням синхронізуючого моменту, а також зі зменшенням кроку, моменту інерції обертових (або лінійно переміщуваних) частин і статичного моменту опору. Прийнятність падає зі збільшенням навантаження.

Дата добавления: 2014-01-07