Лінійні крокові синхронні двигуни

При автоматизації виробничих процесів досить часто необхідно переміщати об'єкти в площині (наприклад, у графобудівниках сучасних ЕОМ і т.д.). У цьому випадку доводиться застосовувати перетворювач обертового руху в поступальне за допомогою кінематичного механізму.

Лінійні КД перетворять імпульсну команду безпосередньо в лінійне переміщення (рис. 7.44). Це дозволяє спростити кінематичну схему різних електроприводів. Статор лінійного крокового двигуна являє собою плиту з магнітом’якого матеріалу. Підмагнічування магнітопроводів проводиться постійним магнітом.

Рис. 7.44. Схема роботи лінійного КД.

Зубцеві поділи статора й рухливої частини двигуна рівні. Зубцеві поділи в межах одного магнітопроводу ротора зрушені на половину зубцевого поділу t/2. Зубцеві поділи другого магнітопроводу зрушені відносно зубцевих розподілів першого магнітопроводу на чверть зубцевого розподілу t/4. Магнітний опір потоку підмагнічування не залежить від положення рухливої частини.

Принцип дії лінійного крокового двигуна не відрізняється від принципу дії індукторного крокового двигуна. Різниця лише в тому, що при взаємодії потоку обмоток керування зі змінної складової потоку підмагнічування створюється не момент, а сила F_С, яка переміщає рухливу частину таким чином, щоб проти зубців даного магнітопроводу перебували зубці статора, тобто на чверть зубцевого розподілу t/4.

Δx_ш=t_z/К_t

де K_t — число тактів схеми керування.

Для переміщення об'єкта в площині по двом координатам застосовуються двокоординатні лінійні КД.

У лінійних КД застосовують магніто-повітряну підвіску. Ротор притягається до статора силами магнітного притягання полюсів ротора. Через спеціальні форсунки під ротор нагнітається стиснене повітря, що створює силу відштовхування ротора від статора. Таким чином, між статором і ротором створюється повітряна подушка, і ротор підвішується над статором з мінімальним повітряним зазором. При цьому забезпечується мінімальний опір руху ротора й висока точність позиціонування.

Дата добавления: 2014-01-07