Тема №2 Рычажные механизмы

Отличительные особенности – в их состав входят только низшие кинематические пары. Для пространственных рычажных механизмов пары 5 кл. (вращат. и поступат.)

4 кл. (цилиндрические) 3 кл. – сферические механизмы. Для плоских механизмов – только пары 5го класса

Достоинства: 1. Высокая нагрузочная способность (винтовые пары по поверхности)

2. Относительная простота и дешевизна

Недостатки: 1. Небогатый выбор движений на выходе (возвратно-поступательное или вращательное)

2. Сложность метрического синтеза, т.е. расчета размеров механизма при котором достигается требуемый закон движения на выходе.

О классификации рычажных механизмов

В основу классификации положен структурный признак. Любой рычажный механизм состоит из 3-х видов элементов.

1. Одного (весьма редко нескольких) исходного механизма (подвижность его ω = 1)

2. Любого числа наиболее простых кинематических цепей с нулевой подвижностью (ω = 0). Такая цепь называется группой Ассура.

3. Любого числа пассивных звеньев (элемент необязательный и может отсутствовать).

Исходный механизм может быть только двух видов:

Исходных механизм I класса. I-го порядка, в каждом сложном механизме.

Классификация структурных групп

Структурная группа – это простейшая кинематическая цепь обладающая нулевой подвижностью.

Структурная формула группы Асура:

(1)

Для плоских механизмов могут быть только пара 5-го класса (частный случай 1 P4 в 2 P5)

Из (1) следует

- число подвижных звеньев, входящих в группу (только четное, т.е. n = 2, 4, 6, 8

Также следует, что - число кинематических пар 5го класса – кратно трем (3, 6, 9, 12)

Отсюда следуют:

Признаки группы Ассура:

1. В группе Ассура должно быть четное число звеньев;

2. Они входят или могут входить в число кинематических пар, кратное 3-м; 3;6;9;12

3. Группу Ассура нельзя мысленно разбить на более простые цепи с W = 0

4. Если группу Ассура со свободными элементами пар присоединить к одному и тому же звену (стойке) то получится жесткая ферма.

Все группы Асура делятся на 3 класса (2,3,4)

(1 кл. отдан исходному механизму)

I Группы 2-го класса(диады)

n=2, P₅ = 3- все эти группы являются 2-х поводковыми, т.е. 2-й порядок.

Поводок – звено имеющее свободный элемент кинематической пары

Имеется 5 видов диад: (идет замена вращательной пары поступательными)

1 вид В – В – В (В - вращательная пара)
2 вид В – В – П (П – поступательная пара)
3 вид В – П – В
4 вид В – П – П
5 вид П – В – П

6 вида не существует, т.к. он является исключением (П-П-П) после присоединения к стойке не образует ферму, а преобразуется в клиновой механизм

=

II Группы 3-го класса (триада – трехповодковая группа)

Характеристический признак: наличие хотя бы одной сложной цепи.

ω = 0	ω = 1
3-й класс 3-й порядок N = 4 P5 = 6

Любая вращательная пара может быть заменена на поступательную, кроме одной (одну надо оставить)

III Группы 4-го класса

Характеристический признак: наличие замкнутого контура звеньев.

4-й класс 2-й порядок n=4

Дата добавления: 2014-01-07