Если управление осуществляется в унитарном коде и приращение по координатам либо нулевые, либо единичные, то а оценка интеграла по формуле трапеций приобретает вид
где индекс, вынесенный за скобку, означает, что прибавляется при каждой очередной операции суммирования.
Таким образом, процесс цифрового интегрирования при круговой интерполяции сведен к операции суммирования текущих значений координаты, причем интегрирование по формуле трапеций требует при каждом суммировании дополнительной поправки.
Процесс цифрового интегрирования при линейной интерполяции выглядит еще проще, и с учетом замечаний относительно масштабов он сводится к суммированию координатных приращений:
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление