Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Другие виды параметризации ПИД-регулятора

Читайте также:
  1. IV. Другие заболевания шеи.
  2. PR и другие виды коммуникативной деятельности.
  3. TCP, UDP и другие
  4. Альбомы, тетради, блокноты и другие изделия из бумаги и картона выкладывают на полках пристенных и островных горок.
  5. Аппаратура для выявления и параметризации опасных сигналов электромагнитной природы и измерения акустических сигналов
  6. Асфальтобетон и другие битумоминеральные материалы. Общая характеристика.
  7. Банковские операции и другие сделки кредитной организации
  8. В модели при этом не должны быть другие блоки TERMINATE с ненулевым операндом А.
  9. ВВП и другие макроэкономические показатели
  10. Действие на ЦНС и другие органы.
  11. Дискретная модель ПИД-регулятора
  12. Документальное оформление отпуска материалов на производство и другие цели



Во многих случаях ПИД-регулятор параметризуется в соответствии со следующим уравнением

Эта параметризация эквивалентна уравнению (6.12). Однако существует важное практическое ограничение, из-за которого уравнение (6.18) нельзя применять универсально. Усиление всего "классического" ПИД-регулятора [уравнение (6.12)] можно изменять с помощью единственного параметра К, что очень удобно, в частно­сти, при пуске или настройке технического процесса. Этот эффект очевиден и из логарифмической частотной характеристики. У классического регулятора при изменении К вся характеристика смещается вертикально, а ее форма остается неизменной. Иными словами, усиление изменяется одинаково для всех частот. В параметрической форме (6.18) при любой модификации параметров изменяется не только усиление, но и точки излома отдельных отрезков логарифмической частотной характеристики.

У идеального регулятора три параметра — К, 7J- и 7^ — можно настроить индивидуально, однако на практике, если регулятор изготавливается по аналоговой технологии, отдельные режимы управления обычно влияют друг на друга. Это влияние может оказаться настолько значительным, что действительные и номинальные значения параметров будут отличаться на 30 %. В цифровых системах управления параметры регулятора можно настроить с необходимой точностью, а их взаимное влияние отсутствует.





Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 79; Нарушение авторских прав?;


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Читайте также:



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2017) год. Не является автором материалов, а предоставляет студентам возможность бесплатного обучения и использования! Последнее добавление ip: 54.80.33.183
Генерация страницы за: 0.013 сек.