Слайд 68.К понятиюэквивалентной передаточной функции, W(p)р2экв . При этом уравнение движения потоков информации будет иметь вид:

При этом уравнение движения потоков информации будет иметь вид:

А передаточная функция эквивалентного объекта управления, которым управляет регулятор W_P2(p) будет иметь вид:

На пятом шаге принимается решения об окончании расчета:

а)Если настройки регулятора W_P2(p), рассчитанные на четвертом шаге отличаются от настроек рассчитанных на первом шаге более чем на 5%, то расчет возвращается на третий шаг2;

б) Если настройки регулятора W_P2(p), рассчитанные на четвёртом шаге отличаются от настроек рассчитанных на первом шаге менее чем на 5%, то расчет заканчивается.

Методика расчета трёхконтурных систем тесно связана с методиками расчета двухконтурных систем.

Слайд 70. К понятию трехконтурной каскадной системы регулирования

Исходными данными при расчёте являются:

1. Передаточные функции объекта управления W₁₃(p), W₁₁(p) и W₁₂(p);

2. Структура регулятора. Как правило во внутреннем контуре располагают ПИ-закон регулирования, за ним ПД-закон регулирования) и во внешнем контуре Д-закон в виде реального дифференцирующего звена. Расчёт начинают с внутреннего контура.

На первом шаге расчёта, по известной передаточной функции объекта управления, W₁₁(p), – рассчитываются настройки выбранного регулятора, W_P1(p).

Дата добавления: 2014-01-07