КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Слайд 73. К понятию эквивалентной передаточной функции, W(p)P1экв
|
|
|
|
Слайд 72. К понятию эквивалентной передаточной функции, W(p)р3экв.
Откуда эквивалентная передаточная функция объекта управления, WP3экв(p), для регулятора WP3(p) запишется в виде:
На четвертом шаге, поэквивалентной передаточной функции объекта управления, W(p)р3экв, находятся настройки регулятора WP3(p).
На пятом шаге проводится поверочный расчет для регулятора WP1(p ) по эквивалентной передаточной функции объекта управления, WP1экв, которая получается из уравнения движения информационных потоков обрабатываемых этим регулятором:
Откуда эквивалентная передаточная функция объекта управления, WP1экв, выразится как:
Принятие решения об окончании расчета (шестой шаг методики) осуществляется следующим образом:
а) Если настройки регулятора WP1(p), рассчитанные на пятом шаге отличаются от настроек рассчитанных на первом шаге более чем на 5%, то расчет возвращается на шаг 2;
б) Если настройки регулятора WP1(p), рассчитанные на пятом шаге отличаются от настроек рассчитанных на первом шаге менее чем на 5%, то расчет заканчивается.
Методика расчета двухконтурных систем автоматического регулирования с импульсом по производной от промежуточной точки.
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 237; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!