КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Слайд 74. К понятию системы с импульсом по производной
|
|
|
|
Исходными данными при расчёте являются:
1. Передаточные функции объекта управления W11(p) и W12(p);
2. Структура регулятора WP1(p), как правило, ПИ-закон регулирования, а заданием для этого регулятора служит невязка критерий управления с текущим значением критерия: Y1зад(t)=Y2зад(t)-Y2(t).
3. Сигнал по линии связи для Y1(t) ускоряется путём включения в линию связи дифференцирующего звена, Wд(p):
Расчёт начинают со структурных преобразований.
На первом шаге схема сводится к классической двухконтурной, с помощью правил структурного преобразования (см. слайд 75).
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 168; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!