Командное радиоуправление

Характерным признаком систем командного управления является передача на ракету сформированных в ПУ команд. Различают две разновидности командных систем: системы командного радиоуправления первого и второго типов. В системах первого типа визирование цели и ракеты осуществляется с помощью РЛС, находящихся в пункте управления. В системах второго типа (рис.10) цель визируется с помощью РЛС на ракете. Измеренные координаты цели относительно ракеты поступают в ПУ, где вырабатываются команды управления и передаются на ракету.

Рассмотрим системы командного управления первого типа. При командном управлении можно использовать различные методы наведения, в том числе метод накрытия цели и метод пропорционального сближения. Выясним, какие данные о цели и ракете нужно иметь в ПУ при наведении по методу пропорционального сближения. Считаем, что ПУ неподвижен, тогда, согласно рис.4.14, запишем выражение угла η, определяющего текущее положение линии визировании η = φ_ц - δ. Угол δ найдем из треугольника ПУ - ракета - цель.

,

где .

Рис.4.11. К определению при командном управлении

Отсюда

и . (4.13)

Дифференцируя (4.13), можно получить значение угловой скорости линии визирования. Таким образом, для реализации метода пропорционального сближения необходимо измерять дальности и угловые координаты ракеты и цели.

Определим зависимость промаха от ошибки угловых измерений. Поскольку угловое положение цели относительно ракеты измеряется с погрешностью

,

где и - ошибки измерения угловых координат ракеты и цели, в линейных единицах взаимное положение цели и ракеты в районе точки встречи определяется с погрешностью

, (4.14)

где - удаление точки встречи от ПУ.

Следовательно, трудно ожидать, что промах будет меньше погрешности Δ. Такой же результат можно получить, непосредственно анализируя выражение (4.13).

Выражение (4.14) оказывается характерным для всех методов наведения ракет при визировании с ПУ и позволяет сделать следующие выводы:

1. Для получения малого значения промаха измерение угловых координат ракеты и цели (точнее, угла между направлениями на ракету и цель) в системах командного управления должно выполняться с высокой точностью. Например, при h _доп = 10 м, R _в = 30 км допустимое значение ошибки угловых измерений составляет

2. .

1.Дальность действия систем командного радиоуправления может ограничиваться допустимым промахом.

Состав радиотехнических средств системы командного радиоуправления представлен на рис.4.15. Из РЛС обзора в РЛС цели поступают грубые значения координат объекта, подлежащего обстрелу. В РЛС цели осуществляется сопровождение цели, в результате чего на выходе имеются точные значения текущей дальности R _ц и двух угловых координат φ_ц1 и φ_ц2. В РЛС ракет измеряются их дальности и угловые координаты - , , . Индекс i определяет номер ракеты, если по цели проводится стрельба несколькими ракетами. Ракеты визируются по сигналам установленных на них ответчиков, которые ретранслируют сигнал РЛС. Установка ответчиков на ракетых преследует две цели:

1. Экономия энергетического потенциала РЛС.

2. Возможность опознавания ракет по ответным сигналам. Для этого сигналы ответчиков различаются значением какого-либо параметра (например, длины волны).

Координаты цели и ракет поступают в СРП, где вырабатываются значения составляющих угловой скорости линии визирования в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и соответствующие команды управления. Последние по многоканальной радиолинии передачи команд передаются на ракеты. Для передачи команд на каждую ракету используются определенные каналы общей радиолинии.

Рис.4.12. Состав радиотехнических средств системы командного
радиоуправления

Отметим, что для визирования цели и ракет в тех случаях, когда значения углов при наведении не очень велики, можно использовать одну РЛС и пачечный метод измерения угловых координат, позволяющий с помощью одной антенны определять угловые координаты (в одной плоскости) нескольких объектов.

Аппаратура системы командного управления, представленная на рис.4.15, может быть использована и для наведения ракет методом накрытия цели. Иногда применение этого метода может оказаться вынужденным. Например, если на цели установлен передатчик помехи самоприкрытия, измерение дальности цели (во всяком случае, точное измерение) может оказаться невозможным. Вместе с тем, поскольку угловые координаты цели измеряются пеленгованием источника помехи, использование метода накрытия цели остается возможным.

Дата добавления: 2014-01-07