Метод наискорейшего спуска

Градиентный метод

Состоит из двух этапов:

1. Делается пробный шаг по каждому из параметров x_i=x⁰_i+Dx;

2. Дапее осуществляется рабочий шаг в направлении градиента

Далее повторяется первый этап и так далее, пока градиент:

не станет меьше заданной точности.

Градиентный метод является модификацией градиентного метода..Движение (поиск оптимального решения) продолжается до тех пор, пока J не перестанет уменьшаться.

8.4.3. Беспоисковые адаптивные САУ

В беспоисковых адаптивных САУ обеспечение экстремума может быть осуществлено следующими способами:

1. Предварительное аналитическое нахождение экстремума

и решение данного уравнения программно или аппаратно.

2. С использованием настраиваемой модели.

Процессы, протекающие в модели, являются оптимальными. Алгоритм адаптации осуществляет настройку регулятора таким образом, чтобы значение критерия качества было экстремально.

3. Беспоисковые САУ с вычислением производных

где ЛУ - логическое устройство, определяющее воздействие, обеспечивающее экстремум критерия качества;

ИУ – исполнительное устройство;

ОУ – объект управления;

ДУ – дифференцирующее устройство;

БД – блок деления, обеспечивающий деление .

В системе с помощью ДУ осуществляется вычисление производных . На блоке деления получается сигнал . Логическое устройство ЛУ определяет задающее воздействие , обеспечивающее оптимальное управление объектом.

ЛИТЕРАТУРА

1. В. А. Бессекерский, Е. П. Попов Теория систем автоматического управления.— СПб: Профессия, 2004.— 749 с.

2. В. А. Лукас Теория управления техническими системами: Учеб. пособие для вузов.— Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005.— 676 с.

3. Р. Дорф,Р. Бишоп Современные системы управления: Учеб. для вузов— Изд-во «Лаборатория Базовых Знаний», М.: 2004- 832 с.

4. В. Я. Ротач Теория автоматического управления: Учеб. для вузов— М.: Изд-во МЭИ, 2004.— 399 с.

5. Л. С. Понтрягин Принцип максимума в оптимальном управлении. – М.: Едиториал УРСС, 2004-64 с.

6. Нейросетевые системы управления: Учеб. пособие для вузов/ В. А. Терехов, Д. В. Ефимов, И. Ю. Тюкин. – М.: Высш. шк. 2002.- 183 с.:ил.

7. В. В. Путов Адаптивное управление динамическими объектами: беспоисковые системы с эталонными моделями: Учеб. пособие. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2003.— 92 с.

Дата добавления: 2014-01-07