КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Лекция 8. Системы автоматического регулированияСистемы автоматического регулирования Особенности систем регулирования Температура является одним из основных РП двигателя. При этом если двигатель имеет один РФ, то он регулируется по частоте вращения, а по осуществляется ограничение. Для современных двигателей величина доходит до . Разомкнутые схемы регулирования – для них нет необходимости в изменении , но такие системы обладают малой точностью. Замкнутые схемы регулирования действуют по отклонению от заданного значения, точность схем высокая . Измерение осуществляется термопарами: хромель-копелевыми до и хромель-алюмелевыми до . Для надёжности измерения и осреднения температуры по сечению турбины применяют батареи из соединённых параллельно термопар. Передаточная функция термопары имеет вид апериодического звена: , где - постоянная времени термопары, зависящая от размеров термопары, внешних условий и режима работы двигателя. Уменьшение габаритов термопары приводит к снижению ¯ . Увеличение режима работы двигателя, также приводит к снижению ¯ . Снижение ¯приводит к росту . Значение постоянной времени термопары находится в пределах . Стремление уменьшить за счёт снижения размеров термопары снижает её надёжность из-за быстрого обгорания чувствительного элемента. Поэтому для компенсации запаздывания термопары в электрическую цепь вводят корректирующее устройство. Постоянная времени корректирующего устройства . Т.к. изменяется в широких пределах, то вводят зависимость постоянной времени корректирующего устройства от режима работы двигателя . Чем больше , тем меньше ¯ и тем сильнее снижается настройка . При высоких значениях часто измеряют температуру торможения на выходе из турбины или на выходе из первой ступени турбины. Однако при этом не обеспечивается высокая точность поддержания . Поэтому для обеспечения высокой точности поддержания используют следующие мероприятия: - применение струйно-акустических преобразователей, в этих устройствах используется эффект зависимости резонансной частоты от скорости звука в газе, а значит от его температуры ; - применение оптических пирометров для температур свыше; - определение расчётным путём. Замкнутые системы автоматического регулирования Двигатели с одним РФ Для таких двигателей основным РП является частота вращения ротора двигателя, а по осуществляется ограничение за счёт снижения расхода топлива . Для каждого режима работы задаётся соответствующее значение . Например
При превышении в САР формируется сигнал на снижение подачи топлива в двигатель, который усиливается и подаётся на исполнительный ЭМК. Двигатели с двумя РФ В таких двигателях регулирование осуществляется отдельным РФ . Сигнал рассогласования усиливается и подаётся на вход в регулятор температуры для изменения . При росте раскрывается сопло , что приводит к росту перепада на турбине и росту избыточного момента на ней, это вызывает рост частоты вращения ротора двигателя , регулятор оборотов снижает расход топлива ¯ и восстанавливает обороты ¯ , а ¯ снижается до исходного уровня. В связи с тем, что регулирование происходит при действии двух регуляторов возникают трудности в достижении хорошего качества регулирования и устойчивости САР. Функциональная схема САР температуры Для улучшения динамических свойств системы регулирования оказывает воздействие на не непосредственно, а через регулятор понижения давления на турбине . Измерительное устройство регулятора работает по принципу сравнения давления газа за турбиной с заданным значением , формируемым из условия . В качестве постоянного давления, которое можно преобразовать в используют , т.к. оно слабо зависит от . Задающее устройство регулятора представляет собой воздушный редуктор, который редуцирует воздух, поступающий из=за компрессора до . Разомкнутые САР В таких САР не измеряется и не сравнивается с заданным её значением. РФ при этом остаётся . САР с непрерывным изменением Функциональная схема САР с непрерывным изменением Программа изменения составляется в соответствии с обеспечением требуемой . Например, при увеличении режима работы двигателя степень раскрытия сопла должна уменьшаться ¯ . При этом регулятор работает в следящем режиме. САР со ступенчатым изменением Функциональная схема САР со ступенчатым изменением Задание осуществляется с помощью двухпозиционных сопел. В программе ступенчатого изменения предусмотрены различные величины оборотов при которых происходит закрытие и открытие сопла. Причём . Это предотвращает появление автоколебаний в САР. Если , то при медленном увеличении режима работы двигателя и росте оборотов ротора двигателя до , происходит закрытие сопла. Момента на турбине уменьшается и частота вращения снижается. Регулятор частоты вращения не успевает увеличить расход топлива на увеличения «просевших» оборотов как сопло вновь раскрывается. По мере увеличения расхода топлива частота вращения вновь увеличивается до . Величина гистерезиса выбирается из условия, что при закрытии сопла не происходит снижение частоты вращения больше, чем . САР с двухпозиционным соплом проще по конструкции, надёжнее по сравнению с непрерывно регулируемым соплом.
Вопросы 1. В разомкнутых системах регулирования точность поддержания А). высокая Б). низкая В). определяется коэффициентом усиления в обратной связи по Г). определяется характеристикой приводного топливного насоса
2. В замкнутых системах автоматического регулирования регулирование осуществляется с помощью А). регулятора Б). регулятора В). ограничителя Г). ограничителя нарастания оборотов
3. В САР с двухпозиционным соплом А). Б). В). Г). сопло регулируется непрерывно
Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 463; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |