КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Кибернетика и синергетика
Лекция Группировка факторов риска и их значение для здоровья Протоколи захищених з’єднань Основи криптографії Козак І. А. К 59 Телекомунікації в бізнесі: Навч. посіб. — К.: КНЕУ, 2004. — 367 с. Стор. 318-338 (матеріал лекції) Для самостійного вивчення.
Доцент кафедри КІ Ю.В. Уткін (по Лисицыну Ю.П., 1987 г., Вайнеру Э.Н., 2001 г.)
Основные понятия
ТАУ- прикладная инженерная система В курсе рассматривается только автоматическое управление техническими объектами. Смежные направления: кибернетика, синергетика. Они решают общие проблемы управления для своей области, необязательно технической. Компоненты автоматического управления. 1.Управление техническими объектами- это такая организация процесса функционирования, которая обеспечивает достижение определенной цели. Система управления - совокупность всех устройств, обеспечивающих управление заданным объектом. О общем случае система управления может включать оператора- следит за приборами (получает информацию)- принимает решения, выбирает управляющие воздействия. Он выполняет операции, поддерживающие работу системы. Интерактивная система - с оператором. При сложном объекте оператор не может выполнять правление ->необходимость автоматизации процесса управления -> осуществляется с помощью специальных устройств- регуляторов. Регулятор - это устройство, которое автоматизирует процесс управления и помогает оператору улучшить качество процессом управления. Автоматическая система - полное исключение оператора. Это автоматическое устройство, выполняющее все операции в процессе получения, передачи, преобразования и использования энергии, информации без участия человека. Управляющий объект- это часть материального мира. При возникновении задачи управления объектом возникает необходимость разделения материального мира на собственно объект и внешнюю окружающую среду. Объект остается при этом связан с внешней средой взаимодействием. G-вектор возмущений. Y- реакция.
От греческого слова «искусство управления». Она рассматривает процесс в автоматических системах с позиции преобразования информации. (сведений о состоянии системой). Объект управления в кибернетике- преобразователь информационных сигналов в зависимости от их материальной природы. Создание информационной теории базировалось на: математике, статистической теории сигналов, физике. В настоящее время- еще и вычислительная техника. Официальная дата возникновения кибернетики- 1948 год. Париж. Основа исследования принципа управления- кибернетика. Общие для всех структур информационные процессы. Базовый принцип- принцип обратной связи. 2 типа операций: 1.Выдача регуляторам по прямой цепи команд, изменяющих состояние объектов по управляющим законам. 2.Сообщение объектам (механизмам), блоку управления о своем состоянии и принятии решения о последующем управлении по результатам соответствия заданным и реальным состояниям. В Кибернетике рассматриваются реальные объекты с точки зрения преобразования этими объектами информации. При этом не принимается во внимание материальное воплощение этих объектов. Предмет исследования- кибернетические системы, описывающие процессы получения, хранения, переработки и использования информации. На сегодняшний день устоялось понятие технической кибернетики. В технической кибернетике Виннер отмечает работу ДЖ. К. Максвелла., вышедшую в 1868 году, посвященную анализу управления частотой вращения вала паровой машины с помощью регулятора Уатта. Направления технической кибернетики: 1.Построение приспосабливаемых к внешних условиях технических систем (адаптивные системы.) 2.Разработка методов автоматизированного проектирования с устройств использованием вычислительных средств 3.Исследование автоматизированных интерактивных систем и комплексов. Следует отметить, что техническая кибернетика рассматривает только устройства и системы у которых отсутствует мотивация (нет эмоций, Души). Не затрагивает социальные объекты и не распространяется на общество. Важный момент- обязательное наличие более менее полной модели объекта. Основной научный метод, применяемый для исследования систем- их численное моделирования. Кибернетика «работает» только с моделями. Таким образом, по существу это чисто математическая наука. Физическая суть процесса вынесена за рамки моделирования. Всеобщий характер кибернетических методов в теории управления пытались, не всегда обосновано, распространить на области социологии и экономики. При этом не учитывалось, что социальные и экономические системы обладаю мотивацией. Принципиальное ограничение технической кибернетики- необходимость построения моделей, основанная на знаниях предметной области. Во многих случаях это численное моделирование.
Условия эффективности численного моделирования: 1.Наличие математических или имитирующих (имитационных) моделей, которые способны с заданной точностью отразить процессы в исследуемой системе. 2.Существование численных методов, алгоритмов, средств анализа таких моделей. Оба аспекта взаимосвязаны. Долгое время при синтезе автоматических систем преимущественно использовались линеаризованные модели, описывающие объекты в координатах «вход-выход». Для описания и последующего исследования объекта объект «изолируется», действие окружающей среды заменяется эквивалентным вектором - на рисунке одномерный объект Многомерные объекты характеризуются векторами переменных. Входной вектор Выходной вектор Вектор возмущений Линеаризация существенно упрощает процесс моделирования. В этом случае моделью является система линейных обыкновенных дифференциальных уравнений (либо в координатах «вход-выход» либо уравнений состояния). При таком подходе необходимо учитывать следующее: пренебрежение нелинейными эффектами может привести к качественно-ошибочному описанию процессов. В ряде случаев удается построить достаточно простые нелинейные модели и осуществить их реализацию численными методами. Результаты решения строятся в фазовом пространстве (частный случай- фазовая плоскость).
Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 802; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |