![]() КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Лекция 12. Математическая модель ДПТ с возбуждениях от постоянных магнитов в координатах вход-выход
РИС6 Рис5 РИС4 РИС3 РИС2 РИС1 Математическая модель ДПТ с возбуждениях от постоянных магнитов в координатах вход-выход В качестве исходной информации используем уравнение динамики, рассмотренное ранее для ДПТ с эл-магн возбуждением. В результате относительно несложных преобразований получаем следующую структуру: Общая структурная схема модели LGN с возбуждение от постоянных магнитов в координатах вход выход в области изображений по Лапласу Импульсные САУ Основные понятия. Импульсные САУ или системы прерывистого регулирования- САУ, в которых возникаю дискретные во времени сигналы. Замыкание обратной связи и формирование обратной ошибки происходит не непрерывно а дискретно во времени. Как правило дискретизация осуществляется с постоянным шаго квантования во времени.
Блок схема такой САУ в общем случае: Преобразование сигнала в последовательности импульсов ()дискретный сигнал) осуществляет импульсный элемент. Конструкции импульсных элементов могут быть самыми различными и импульсные элементы могут иметь различные способы представления информации в выходном сигнале. Можно выделить: амплитудную модуляцию сигналов и широтную модуляцию импульсов. Простейшая модель импульсного элемента- ключ Ключ замыкается в моменты kT на интервал tз (замкнутое) и в этом случае передает амплитуду сигнала в этом интервале. Можно записать соотношение: При широтной модуля Вывод: очевидно. Что в обоих случаях информация содержится в площади импульса (не в амплитуде) Данимичская точность дискретных САУ в принципе ниже чем в непрерывных, т.к. используется мешьшее количество информации о входном и выходном сигналов. Однако использование ЭВМ вместо аналоговых устройств непрерывного действия существенно уменьшает инструментальные ошибки. Поэтому результирующая точность дискретной САУ с цифровойЭВМ (это будет уже цифровая САУ) может быть выше чем у непрерывной САУ. Цифровые САУ (ЦСАУ) ЦСАУ получили распространение благодаря особенностям цифрового регулятора: 1.Возможность управления несколькими величинами, следовательно замена нескольких аналоговых регуляторов. 2.Гибкость закона управления, реализуемого программно-аппаратными средствами 3.Повышение надежности. В общем случае блок схему цифровой САУ можно представить следующим образом:
Кузовкин В.А. «Основы автоматического управления. Теория и электронные технические средства.» Учебник. Станкин. 2006 год.
В цифровой САУ импульсные последовательности (как правило амплитудно-импульсная модуляция) квантуются по уровню и представляются в форме цифровых последовательностей. АЦП- аналого-цифровой преобразователь = преобразование аналогового сигнала (взятии выборки в моменты t= kt, т.е. по существу- квантование сигнала)
Кодирование и дискретизация. Код- номер интервала n, записанный в двоичной форме. Например N=8 Umax=10В Тогда Характеристика АЦП принципиально нелинейная = ступеньки. Соответственно элемент системы- АЦП- нелинеен. Соответственно цифровая САУ является нелинейной системой. Однако при большом числе разрядов N эффектом квантования по уровню можно пренебречь. Тогда можно принять допущение о том, что выходной сигнал АЦП можно считать непрерывным а цифровую САУ линейной. (В силу малости
Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 418; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |