Последовательность выполнения силового расчета

На рис. 4.10 показан механизм, состоящий из группы начальных звеньев, к которой присоединены группы Ассура ABCD и CE, с приложенными к ним силами. Установим последовательность силового расчета такого механизма.

Рис. 4.10. Кинематическая схема шестизвенного механизма, μ_S = 0,01 м/мм.

Если начать расчет механизма с начального звена ОА, то неизвестными окажутся силы в парах O и А. Кроме того, будет неизвестна уравновешивающая сила F _у, приложенная в зацеплении зубчатых колес. Таким образом, будет 5 неизвестных, так как векторы реакций в парах О и A определяются двумя неизвестными параметрами дают каждый (величиной и направлением). Для определения этих неизвестных можно составить только три уравнения статики, рассмотрев равновесие сил, приложенных к звену ОА. Следовательно, начинать расчет с начального звена нельзя. Если же начать силовой расчет с группы АВСD, то можно составить только 6 уравнений статики, неизвестных же будет 8 – составляющие реакций в парах A, В, С и D. Поэтому начинать силовой расчет с этой группы также нельзя.

Остается последняя группа СЕ, рассмотрев которую найдем векторы реакций _3-4 и _0-5 в парах С и Е. Это уже дает возможность решить задачу силового расчета группы AВСD, так как реакция _4-3 в паре C равна и противоположно направлена вектору_3-4. Затем можно переходить к расчету ведущего звена.

Следовательно, устанавливается вполне определенная последовательность силового расчета механизма. Начинается расчет с последней группы в порядке присоединения их к механизму 1-го класса, затем ведется расчет предпоследней группы и т. д. и заканчивается ведущим звеном.

Дата добавления: 2014-01-07