Силовой расчет начального звена

В результате силового расчета всех групп, образующих механизм, была определена сила _1-2 воздействия кривошипа на смежное с ним звено.2. Сила действия звено 2-го звена на кривошип 1 равна

_2-1 = –_1-2.

Движение начального звена 1 рабочей машины осуществляется двигателем через пару зубчатых колес (рис. 4.8, а), или при помощи муфты (рис. 4.8, б). В.первом случае воздействие привода на кривошип осуществляется уравновешивающей силой _y, приложенной в полюсе зацепления P под углом зацепления α, во втором случае – уравновешивающим моментом M _y.

а

б

Рис. 4.8. Действие уравновешивающей силы F _y или уравновешивающего момента M _y на начальное звено: а – схема с передачей движения через зубчатые колеса; б – схема с передачей движения через муфту.

Рассмотрим первый случай, когда движение начального звена 1 осуществляется двигателем, через пару зубчатых колес (рис. 4.9,а). Звено вращается с угловым ускорением ε₁.

Уравновешивающую силу определяем из уравнения равновесия ведущего звена, приравняв к нулю сумму моментов всех сил относительно точки O:

∑ М_О = М _и + μ _S (– F _2-1 h ₁ – G ₁ h ₃ + F _и1 h ₂ + F _у h _у) = 0.

Откуда F _у = [ F _2-1 h ₁ + G ₁ h ₃ – F _и1 h ₂) – (М _и / μ _S)] / h _у.

Рис. 4.9. Силовой расчет начального звена

Для определения F _0-1 построим план сил (рис. 4.9,б) в соответствии с векторным уравнением, соблюдая масштабный коэффициент μ _F:

∑ = _у + ₁ + _2-1 + _и1 + _0-1 =0.

Дата добавления: 2014-01-07