Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Принцип компенсации





Принцип компенсациииспользуется при наличии на объекте управления контролируемых входных переменных v(t). В этом случае для повышения точности функционирования САУ вводятся коррективы в алгоритм управления по результатам измерения с целью компенсации нежелательных отклонений управляемой переменной y(t), вызванных отклонениями v(t). Поэтому этот принцип и называется принципом компенсации.

Схема САУ, реализующей принцип компенсации приведена на рис. 1.4.

 

 

Рис. 1.4. Схема САУ, реализующей принцип компенсации

 

где ЗУ – задающее устройство, формирующее задающие воздействия y*(t), определяющие характер изменения целевой переменной y(t); К – компенсатор, алгоритм функционирования которого

(1.1)

разрабатывается таким образом, чтобы в установившемся режиме отклонение y(t), обусловленное изменением v(t) отсутствовало. Для этого в устройстве управления алгоритм управления формирует управляющее воздействие u(t) c учетом как задающего воздействия y*(t), так и сигнала с компенсатора l(t), т.е.

(1.2)

или при объединении устройства управления и компенсатора в одном устройстве

. (1.3)

Достоинство –высокое быстродействие за счет учета нежелательных изменений входных воздействий при выработке управляющих воздействий.

Недостаток –низкая точность из-за трудности (невозможности или нецелесообразности) измерения всех входных воздействий.





Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 256; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Рекомендуемые страницы:

Читайте также:

  1. I. Понятие, источники, принципы, наука.
  2. II. По принципу организационно-правовых форм предприятий, входящих в состав рыночной инфраструктуры
  3. IV. Система и принципы управления брендом.
  4. VI Закономерности и принципы обучения
  5. VIII. Принципы работы вычислительной системы
  6. Административные принципы организации
  7. Антагонистические игры (принцип минимакса, седловой элемент, цена игры)
  8. Антропный принцип
  9. Архитектура ЭВМ – представление общих принципов обработки информации на конкретных ЭВМ с точки зрения пользователя.
  10. Базируясь на господствующей в обществе морали, профессиональная этика государственного служащего представляет собой четкую систему этических принципов
  11. Базовые принципы разработки информационных технологий.
  12. Банковская система и ее элементы. Основные принципы банковской системы. Банковские операции и банковская деятельность

studopedia.su - Студопедия (2013 - 2021) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление
Генерация страницы за: 0.002 сек.