Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ





Классификация систем автоматического управления

Устройства УС, ПУ, КУ, ВСУ, У, ИУ, УОС являются элементами устройства управления, т.е. регулятора.

Чувствительное (измерительное) устройство(Д) измеряет и преобразует управляемые и контролируемые входные переменные и управляющие воздействия в сигналы, удобные для дальнейшего использования в системе управления.

Регулирующие органы(РО) передают управляющие воздействия непосредственно на объект управления, изменяя количество поступающих в объект энергии или вещества (воды, воздуха, топлива и т.д.).

Умение разделять САУ (САР) на функциональные элементы и составлять по ним функциональные схемы в общем виде, способствует ясности представлений о физических процессах, происходящих в системе управления и имеет большое значение для дальнейшего исследования и расчета основных режимов работы САУ.

Классификация систем автоматического регулирования по характеру изменения задающего воздействия

По данному признаку САУ делятся на:

- системы автоматической стабилизации;

- системы программного управления;

- следящие системы.

Система автоматической стабилизации – это система, алгоритм функционирования которой содержит предписание поддерживать значение управляемой величины постоянной:

, (1.8)

где знак » означает, что управляемая переменная поддерживается на заданном уровне с некоторой ошибкой

(1.9)

Системы автоматической стабилизации имеют наибольшее распространение в промышленной автоматике.

Система программного управления – это система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять управляемую переменную в соответствии с заранее заданной функцией времени fn(t), т.е.

. (1.10)

Следящая система – это система, предназначенная для изменения управляемой переменной в соответствии с изменением другой переменной, которая действует на входе системы и закон изменения которой заранее не известен, т.е.

, (1.11)

где fc(t) – произвольная функция времени. Следящие системы обычно используются для дистанционного управления перемещением объектов в пространстве, а также для дистанционной передачи показаний.



 

 

Классификация систем автоматического управления в зависимости от числа управляемых переменных

По этому признаку САУ делятся на одномерные и многомерные.

К одномерным САУ (САР) относятся системы с одним входом и одним выходом. Одномерная САР приведена на рис. 1.8.

К многомерным САУ относятся системы с несколькими выходами и (или) несколькими входами. Объекты управления для многомерных систем представлены на рис. 1.9.

 

 

Рис.1.8. Схема одномерной САР

 

 

 

Рис. 1.9. Схемы многомерных объектов управления

 

Многомерные системы, в свою очередь, делятся на системы связанного и несвязанного управления. Системы несвязанного управления (регулирования) – это системы, в которых устройства управления, предназначенные для управления различными переменными, не связаны друг с другом и могут взаимодействовать только через общий объект управления (рис. 1.10а).

 

 

 

Рис. 1.10. Примеры объектов для связанного и несвязанного управления

 

Системы связанного управления – это системы, в которых устройства управления связаны между собой и для нормальной работы системы требуется их вполне определенное взаимодействие (рис. 1.10б).

 

Классификация систем автоматического управления по остальным признакам

По виду сигналов, циркулирующих в системе, САУ делятся на непрерывные (аналоговые) и дискретные системы управления. Дискретные системы, в свою очередь делятся на импульсные, релейные и цифровые.

В зависимости от наличия ошибки в установившемся режиме САР делятся на:

- статические системы, в которых управляемая переменная в установившемся режиме зависит от величины возмущающих воздействий (управляющего воздействия или входных переменных);

- астатические системы, в которых управляемая переменная не зависит в установившемся режиме от величины возмущающего воздействия.

По виду дифференциальных уравнений, описывающих элементы САУ, последние делятся на линейные и нелинейные системы. Линейные САУ – это системы, все элементы которых описываются линейными алгебраическими и дифференциальными уравнениями. Если хотя бы один элемент системы имеет нелинейную зависимость выходной переменной от входной, то такая система является нелинейной.

 





Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 670; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Рекомендуемые страницы:

Читайте также:
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2021) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление
Генерация страницы за: 0.003 сек.