КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Приведение масс и моментов инерции
Задача состоит в том, чтобы найти такой приведенный параметр, который эквивалентно включал в себя все инерционные свойства всех звеньев машины. Мерой инертности тела в поступательном движении является его масса, а во вращательном – момент инерции. Поэтому, если звено приведения вращается, то в качестве приведенного параметра ищут приведенный момент инерции JПР, а если звено приведения движется поступательно – то приведенную массу mПР. Рассмотрим случай с вращающимся звеном приведения. Условием приведения масс и моментов инерции к звену приведения является равенство кинетических энергий, которой суммарно обладают все звенья, входящие в машину и кинетической энергии звена приведения, т.е.: EПР = ES (7.10) Раскрывая выражения для кинетических энергий, имеем: (7.11)
где mj, Jj – массы и моменты инерции звеньев, VSj – скорости центров масс звеньев, wj – угловые скорости звеньев, n – количество подвижных звеньев в машине. Из условия (7.11) получаем формулу для вычисления приведенного момента инерции: (7.12)
где S’j1, ij1 – передаточные функции и передаточные отношения. Если звено приведения совершает поступательное движение, то для него вычисляют приведенную массу, выражение для которой получается аналогично: (7.13)
Дата добавления: 2014-01-15; Просмотров: 281; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |