Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Временные и постоянные характеристики динамических объектов и систем

   
  Временные характеристики. Понятие детерминированных и стационарных систем. (динамическое звено) Система называется детерминированной, если каждому входному сигналу X(t) отвечает один, единственный сигнал Y(t). В недетерминированных системах входному сигналу соответствует несколько возможных выходных сигналов, каждый из которых имеет определенную вероятность появления. Система называется стационарной, если взаимосвязь между входом и выходом не зависит от времени. В стационарной системе величина и вид выходного сигнала не зависит от входного сигнала. Временные характеристики в ТАУ применяют с целью изучения поведения автоматических систем во временной области, когда о свойствах системы можно судить на любом тапе управления по ее реакции на входное воздействие. В качестве входных воздействий могут выступать как известные, так и случайные функции, в ТАУ используются так называемые специальные функции. Специальные функции. 1) единичное, ступенчатое воздействие (функция Хевисайда) Самая распространенная функция а ТАУ. 2) Линейно-возрастающая функция 3) Параболическое воздействие Реакция системы на единичное входное воздействие называется переходной функцией (характеристической). 4) Дельта-функция Это импульс бесконечно малой длительности и бесконечно большой длительности, площадь импульса = 1. Функцию, описывающую реакцию системы на импульсное воздействие при нулевых условиях называют импульсно-переходной или весовой функцией (функция веса системы). - (весовая функция) имеет фундаментальное значение для анализа системы, если она задана, то определена вся информация о динамических свойствах системы. Передаточная функция это изображение по Лапласу весовой функции при нулевых начальных условиях.      
       
Оригинал
Изображение  
                         

 

Временными характеристиками называют переходную и импульсную переходную характеристики.

Тип звена Аналитические выражения и приблизительный вид характеристик
Переходная характеристика h(t) Импульсная переходная характеристика
ПЗ
АЗ
КЗ
ИЗ
ДЗ
ПД1      
<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Основные правила структурных преобразований | Частотные характеристики линейных динамических звеньев и систем
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-15; Просмотров: 543; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.008 сек.