| Временные характеристики. Понятие детерминированных и стационарных систем.
(динамическое звено)
Система называется детерминированной, если каждому входному сигналу X(t) отвечает один, единственный сигнал Y(t). В недетерминированных системах входному сигналу соответствует несколько возможных выходных сигналов, каждый из которых имеет определенную вероятность появления.
Система называется стационарной, если взаимосвязь между входом и выходом не зависит от времени. В стационарной системе величина и вид выходного сигнала не зависит от входного сигнала.
Временные характеристики в ТАУ применяют с целью изучения поведения автоматических систем во временной области, когда о свойствах системы можно судить на любом тапе управления по ее реакции на входное воздействие.
В качестве входных воздействий могут выступать как известные, так и случайные функции, в ТАУ используются так называемые специальные функции.
Специальные функции.
1) единичное, ступенчатое воздействие (функция Хевисайда)
Самая распространенная функция а ТАУ.
2) Линейно-возрастающая функция
3) Параболическое воздействие
Реакция системы на единичное входное воздействие называется переходной функцией (характеристической).
4) Дельта-функция
Это импульс бесконечно малой длительности и бесконечно большой длительности, площадь импульса = 1.
Функцию, описывающую реакцию системы на импульсное воздействие при нулевых условиях называют импульсно-переходной или весовой функцией (функция веса системы).
- (весовая функция) имеет фундаментальное значение для анализа системы, если она задана, то определена вся информация о динамических свойствах системы.
Передаточная функция это изображение по Лапласу весовой функции при нулевых начальных условиях.
|
| |