Гирокомпасы на базе трехстепенного гироскопа

Могут быть двух типов:

1. Гиромаятниковый гирокомпас

2. Акселерометрический гирокомпас;

Гирокомпас должен в любой момент определять направление на север. Принцип действия компаса на базе трехстепенного гироскопа основан на использовании горизонтальной составляющей вращения Земли, которая все время ориентирована на Север, а так же на использовании смещения центра масс гироузла гироскопа (гиромаятниковый ГК) относительно оси

гироузла вниз.

Изобразим кинематическую схему обобщенного гирокомпаса (см. рис.1 при угле ). На рис.2 изображен гирокомпас в двух проекциях со стороны оси OZ.

Если рассматриваем гиромаятниковый гирокомпас, то акселерометр А и и на схеме будут отсутствовать.

Если рассматриваем акселерометрический ГК, то акселерометр А и и есть на схеме, однако нет маятниковости гирокомпаса за счет смещения центра масс вдоль отрицательного направления оси OY, то есть Р=0 и l=0, где Р – вес груза, l – расстояние от центра масс груза до начала координат.

Гирокомпас представляет собой трехстепенной гироскоп, ось наружной рамки которого должна быть вертикальна, ось подвеса НР - OY₁, ось подвеса гироузла - OZ₁, вдоль отрицательной оси OY имеется положительное смещение центра масс. На схеме не показано устройство съема сигнала, которое должно быть на оси наружной рамки.

На практике трехстепенной гироскоп выполняется в виде сферы, которая плавает и центрируется в жидкости (это делается для уменьшения моментов трения).

Дата добавления: 2014-01-15