Колебания физического маятника

Опр. 2.3.3. Физический маятник – твердое тело, совершающее под действием силы тяжести колебания вокруг неподвижной горизонтальной оси подвеса, не проходящей через центр масс тела.

Рассмотрим колебания физического маятника.

Здесь О – точка подвеса, С – центр масс тела, l – расстояние между точкой подвеса и центром масс. Уравнение движения где J – момент инерции твердого тела относительно оси, проходящей через точку О. Для момента сил можно написать , где угол, на который отклонен из положения равновесия маятник. Подставим эти значения в уравнение движения: у равнение движения , где частота колебаний определяется выражением .

Общее решение дифференциального уравнения имеет такой же вид, как и для математического маятника.

Период колебаний: , где - приведенная длина физического маятника.

Дата добавления: 2014-01-11