Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Вопрос 11. Режимы качения колеса

Для начала вспомним выражение (1.11):

R = M/r - R a /r - I /r * d /dt, учитывая то, что j = dV/dt=r d /dt,

имеем:

R = M/r - R a /r - I /r j / r , (1.21)

Различают следующие режимы качения колеса:

1) Ведущий (R 0; М 0).

Это режим при котором продольная реакция положительна и со стороны колеса на АТС действует сила тяги Рнаправленная по движению, а со стороны АТС на колесо действует сила Рнаправленная против движения.

2) Ведомый (М = 0; R 0).

Режим при котором момент, подводимый к колесу равен нулю, а продольная реакция отрицательна и равна из выражения (11):

R = - (R a /r - I /r j / r ), (1.22)

3) Свободный (R = 0; М 0).

Режим, при котором весь подводимый момент расходуется на преодоление сопротивления движению и поддержание постоянной скорости. При этом выполняется равенство:

M = R a /r - I /r j / r , (1.23)

4) Нейтральный (R 0; М 0).

Этот режим описывается неравенством:

0 M R a /r - I /r j / r и выражает собой движение при отпущенной педали газа и включенной передаче (замедление).

5) Тормозной (R 0; М 0).

Режим, при котором к колесу подводится тормозной момент, направленный в сторону противоположную направлению угловой скорости. Здесь:

R = -(M/r - R a /r - I /r * j / r ), (1.25)

 

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Вопрос 10. Динамика автомобильного колеса | Вопрос 12. Движение колеса по деформируемой дороге
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-20; Просмотров: 3967; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.009 сек.