Лекция 7. Оценка качества регулирования САУ

Качество любой системы регулирования определяется величиной ошибки:

.

Но функцию ошибки для любого момента времени трудно определить, поскольку она описывается с помощью ДУ системы — — высокого порядка, и зависит от большого количества параметров системы. Поэтому оценивают качество САУ по некоторым ее свойствам, определяют которые с помощью критериев качества.

Критериев качества регулирования много. Их разделяют на 4 группы:

Критерии точности — используют величину ошибки в различных типовых режимах.

Критерии величины запаса устойчивости — оценивают удаленность САУ от границы устойчивости.

Критерии быстродействия — оценивают быстроту реагирования САУ на появление задающего и возмущающего воздействий.

Интегральные критерии — оценивают обобщенные свойства САУ: точность, запас устойчивости, быстродействие.

Существует два основных подхода к оценке качества:

Первый использует информацию о временных параметрах системы: ; расположение полюсов и нулей передаточная функция замкнутой системы .

Второй использует информацию о некоторых частотных свойствах системы: полоса пропускания; относительная высота резонансного пика; и т.д.

Дата добавления: 2014-01-20