Точность в типовых режимах

Для оценки точности используется величина ошибки в различных типовых режимах. Типовые режимы движения состоят в подаче на вход сигналов с нормированными метрологическими характеристиками. Различают следующие типовые режимы изменения задающих сигналов:

• Ненулевое, неподвижное состояние.
• Движение с постоянной скоростью.
• Движение с постоянным ускорением.
• Движение по гармоническому закону.

Рис. 1. Типовые задающие движения.

На рис. 1 показаны режимы: ненулевого, неподвижного положения координаты; движение с постоянной скоростью; движение с постоянным ускорением. Легко понять, что перемещение координаты с постоянной скоростью легко получить интегрированием постоянного сигнала, а для получения координаты движущейся с постоянным ускорением необходимо интегрировать координату, перемещающуюся с постоянной скоростью. Заменив операцию интегрирования оператором, получим изображения по Лапласу.

Дата добавления: 2014-01-20