Ошибки статической системы

Здесь и далее будем рассматривать установившиеся составляющие ошибки системы в типовых режимах ее движения. Для этого будем анализировать уравнение ошибки системы вида:

,

где: — изображение представленного рядом Тейлора входного сигнала; При этом соответствует установившемуся режиму.

Итак, пусть передаточная функция САУ является статической, т.е. в области низких частот . Тогда первая составляющая ошибки определяется как:

.

Следовательно, в статической системе ошибка, вызванная заданием равным константе, так же константа, но меньшая на величину , а ошибки от заданий меняющихся с постоянными скоростью, или ускорением нарастают до бесконечности.

Дата добавления: 2014-01-20