Импульсная переходная функция

Импульсная переходная функция это реакция звена или системы на единичное импульсное воздействие, т.е.

(2.78)

Преобразуя этот сигнал по Лапласу, получим

(2.79)

Изображение импульсной переходной функции будет иметь вид:

(2.80)

Или

(2.81)

То есть изображение импульсной переходной функции равно передаточной функции.

Определим импульсную переходную функцию для звена, для которого в предыдущем разделе была определена переходная функция и дифференциальное уравнение которого имеет вид:

(2.82),

а соответствующая ему передаточная функция

(2.83)

Следовательно, изображение импульсной переходной функции:

(2.84)

Пользуясь таблицей 1, найдем импульсную переходную функцию во временной области (рис. 2.16):

(2.85)

Рисунок 2.16 - Импульсная переходная функция

Как можно получить такой переходный процесс? Предположим, что термоэлектрический термометр опустили в печь с высокой температурой и сразу же удалили из печи. В первый момент его температура примет некоторое значение, определяемое параметрами термометра, а затем начнет уменьшаться. Теоретически при τ, стремящемся к бесконечности температура станет равной нулю.

Дата добавления: 2014-01-11