Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Объектов управления

Читайте также:
  1. B)Дистантные ощущения – отражают качества объектов, находящихся на некотором расстоянии от органов чувств (зрение и слух). К качествам зрительных ощущений относят яркость и цвет.
  2. I блок. Эффективность управления персоналом
  3. I. Гарантии самостоятельности местного самоуправления.
  4. I. Объекты и субъекты местного самоуправления
  5. I. Учет затрат в системе управления себестоимости продукции. Задачи учета затрат на производство.
  6. II. По принадлежности к уровням управления и власти
  7. III. Экологические требования к технико-экономическому обоснованию проектирования объектов
  8. IV. Государственная политика в области управления и развития рынка недвижимости
  9. L ПРИМЕРЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ НОВЫХ МЕТОДИК ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ТРУДОМ
  10. L ПРИМЕРЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ НОВЫХ МЕТОДИК ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ТРУДОМ
  11. LIV. 1. Порядок охраны и управления наследственным имуществом
  12. PKI представляет собой набор средств, мер и правил, предназначенных для управления ключами, политикой безопасности и обменом защищенными сообщениями.

Экспериментальное определение частотных характеристик

При экспериментальном определении частотных характеристик объектов управления на его вход подают возмущающее воздействие в виде гармонических колебаний, т. е. входную координату изменяют по закону синуса:

(5.46)

Как известно, в этом случае выходная координата также будет изменяться по закону синуса, но выходные колебания будут иметь другую амплитуду и будут сдвинуты по фазе относительно входных колебаний:

(5.47)

Обработка гармонических колебаний не вызывает затруднений. В этом случае непосредственно из графика определяют отношение выходной амплитуды к входной амплитуде

(5.48)

и разность фаз между выходными и входными колебаниями

(5.49)

Затем подают колебания с частотой ω2, ω3 и так далее и определяют , а также По полученным данным строят АЧХ, ФЧХ и АФХ.

Но таким образом в реальных условиях эксперимент не проводят, так как для подачи гармонических колебаний на вход объекта необходимо иметь генератор синусоидальных колебаний, частоту которых можно менять.

Поэтому на практике на вход объекта подают периодические колебания прямоугольной волны (рис. 5.24, а), треугольной волны (рис. 5.24, б) или трапецеидальной волны (рис. 5.24, в).

Рисунок 5.24 – Виды входных возмущений при определении частотных характеристик

На практике чаще всего используют входное воздействие в виде прямоугольной волны (рис. 5.24, а). Значение входной координаты изменяют периодически с периодом Т1=2π/ω1 и скачкообразно как при определении кривой разгона. При этом периодические возмущения подают достаточно долго, чтобы на выходе объекта установился колебательный процесс, который будет иметь довольно сложную форму (рис. 5.25).

 

Рисунок 5.25 – Экспериментальные кривые при периодическом воздействии

Для того чтобы обработать полученные кривые необходимо входные и выходные периодические колебания разложить в ряд Фурье. Ряд Фурье для периодической функции записывается следующим образом:

(5.50)

где коэффициенты ак и вк определяются равенствами:

(5.51)

(5.52)

Колебания прямоугольной волны можно представить в виде разложения

(5.53)

В этом разложении отсутствуют четные гармоники и коэффициенты ак равны нулю.

Первая гармоника этого разложения, равная и представляющая собой входную координату, естественно, недостаточно точно описывает входные колебания. К ней можно прибавить третью, пятую и так далее гармоники. Но этого не следует делать, так как выходные колебания также можно разложить в ряд Фурье и из этого разложения выделить только первую гармонику:

(5.54)



Почему это возможно? Потому что и входные и выходные колебания представляют собой сумму гармоник при к, стремящимся к бесконечности. При этом амплитуды последующих гармоник быстро уменьшаются, а частота возрастает. Так как реальные объекты управления плохо пропускают колебания с большой частотой, т.е. являются фильтрами при больших частотах, можно на выходе и на входе использовать только первые гармоники и использовать их для определения частотных характеристик.

Амплитуда первой гармоники входных колебаний определяется по формуле:

Авх=1,27а,

где а – отклонение входной координаты от среднего значения.

Для разложения выходных колебаний в ряд Фурье пользуются методом шести, двенадцати или двадцати четырех ординат. Для этого отрезок кривой, равный по времени одному периоду (рис 5.26), разбивают в зависимости от выбранного метода на n-интервалов (например, шесть) и определяют ординаты х0, х1, х2, х3, х4, х5, х6.

 

Рисунок 5.26 – К определению синусных и косинусных коэффициентов

Так как х06, то рассматривают только ординаты от х0 до х5. Имея эти ординаты определяют коэффициенты при косинусе и синусе по формулам:

(5.55)

(5.56)

После этого определяют амплитуду по формуле:

(5.57)

А сдвиг фаз первой гармоники по отношению к анализируемой кривой выходных колебаний определяют по формуле:

(5.58)

Затем непосредственно по графику определяют сдвиг фаз между рассмотренным участком выходных колебаний и колебаниями на входе:

(5.59)

Тогда сдвиг фаз выходных колебаний относительно входных колебаний составит:

(5.60)

Подавая колебания с различными частотами определяют ряд значений А(ω) и φ(ω) и по полученным данным строят АЧХ, ФЧХ и АФХ.

 

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Обработка импульсной кривой разгона статического объекта | Обработка АФХ статического объекта

Дата добавления: 2014-01-11; Просмотров: 160; Нарушение авторских прав?;


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Рекомендуемые страницы:

Читайте также:

  1. B)Дистантные ощущения – отражают качества объектов, находящихся на некотором расстоянии от органов чувств (зрение и слух). К качествам зрительных ощущений относят яркость и цвет.
  2. I блок. Эффективность управления персоналом
  3. I. Гарантии самостоятельности местного самоуправления.
  4. I. Объекты и субъекты местного самоуправления
  5. I. Учет затрат в системе управления себестоимости продукции. Задачи учета затрат на производство.
  6. II. По принадлежности к уровням управления и власти
  7. III. Экологические требования к технико-экономическому обоснованию проектирования объектов
  8. IV. Государственная политика в области управления и развития рынка недвижимости
  9. L ПРИМЕРЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ НОВЫХ МЕТОДИК ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ТРУДОМ
  10. L ПРИМЕРЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ НОВЫХ МЕТОДИК ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ТРУДОМ
  11. LIV. 1. Порядок охраны и управления наследственным имуществом
  12. PKI представляет собой набор средств, мер и правил, предназначенных для управления ключами, политикой безопасности и обменом защищенными сообщениями.

studopedia.su - Студопедия (2013 - 2019) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление
Генерация страницы за: 0.003 сек.