Ориентация тройки векторов

Упорядоченная тройка некомпланарных векторов называется правой, если, глядя с конца третьего вектора на плоскость первых двух, мы видим поворот от первого вектора ко второму пократчайшему пути происходящим против часовой стрелки. В противном случае тройка называется левой. Так, на рис. 1.16 тройка является левой.

Свойства ориентации

1. { – правая} {– левая}.

2. {– правая} {– левая}.

3. {– правая} {– правая}.

Перестановка упорядоченного множества называется циклической, если каждый его элемент ставится на место предыдущего (или последующего). Как мы видим, при цикличе-

Рис. 1.16 ской перестановке тройки векторов ее ориентация не меняется.

Базисные векторы правого ортонормированного базиса будем обозначать (так же, как и в школе). В дальнейшем мы будем использовать только прямоугольные декартовы системы координат, как правило, правые.

Дата добавления: 2014-01-13