Полюсное управление

Обмоткой управления является обмотка полюсов, а обмоткой возбуждения - обмотка якоря (рисунок 4.2.2.1).

Исходя из тех же предположений, что и при якорном управлении, значения магнитного потока из-за отсутствия насыщения пропорциональному току и напряжению управления:

Рисунок 4.2.2.1

Вращающий момент пропорционален току якоря и потоку полюсов

где - сопротивление обмотка якоря щёточных контактов.

Rдоб. - добавочное сопротивление для снижения тока якоря.

В обмотке якоря наводится ЭДС :

При движении якоря n=0 и =1

- пусковой момент при неподвижном якоре.

В относительный единицах:

Скорость идеального XX при m=0,=1

В относительных единицах:

Уравнения механической характеристики:

В отличие от исполнительных двигателей с якорным управлением жесткость механических характеристик при разных не остаётся постоянной, (Характеристики представлены на рисунке 4.2.2.2).

Рисунок 4.2.2.2

Чем меньше , тем меньше жесткость, тем меньше быстродействие.

Уравнение регулировочной характеристики в относительных единицах:

Регулировочные характеристики представлены на рисунке 4.2.2.3.

Регулировочные характеристики нелинейных скорость вращения не изменяется .

Теоретически при .На практике этого нет. Нелинейность регулировочных характеристик является большим недостатком исполнительных двигателей с полюсным управлением.

однако ещё большим недостатком является неоднозначность регулировочных характеристик при

рисунок 4.2.2.3 малых моментах сопротивления (от 0 до 0,5 )

т.е одна и та же частота может быть получена при двух различных по величине

Исполнительный двигатель с полюсным управлением применяется в таких схемах, когда момент сопротивления на валу не спускается ниже .Это исключает неоднозначность регулировочных характеристик и возможности разноса двигателя при отсутствии.

Максимальная мощность не зависит от коэфицента сигнала. Это ценное качество, позволяющее даже при незначительном получают больше механической мощности на валу.

;

Из характеристик (рисунок 4.2.2.4) видно, что максимум механической мощности имеет место при скоро

рисунок 4.2.2.4 сти, равной половине скорости хо-

лостого хода.

Напряжение трогания у исполнительных двигателей c полюсным управлением пропорционально моменту сопротивления на валу.

Сравнения исполнительных двигателей с якорным и полюсным управлением.

Преимущества якорного управления:

-Линейность механической и регулировочной характеристики.

-Однозначность регулировочной характеристике при всех значения момента.

-Большая крутизна механической характеристики.

-Параллельность механической характеристике, т.е одинаковое быстродействие.

-Экономичность, ток через коллектор управления т.к на порядок.

Дата добавления: 2014-01-13