Слайд 16 Физический смысл передаточной функции

Понятие передаточной функции, то есть с частотное представление движения объекта из одного состояния равновесия в другое принято изображать в полярных координатах (плоскость корней характеристического уравнения динамической модели объекта управления), где одной координатой является модуль (длина) вектора , вычисляемая по соотношению: . Второй координатой является угол поворота вектора по часовой стрелке и называется отставанием по фазе начала движения объекта управления:

Годограф вектора характеристического уравнения объекта управления при изменении частоты от 0 до называется комплексной или амплитудо-фазо- частотной характеристикой (АФЧХ) невозмущенного движения объекта управления. При этом, функциональную зависимость длины вектора: от частоты называют амплитудочастотной характеристикой (АЧХ). А функциональную зависимость отставания по фазе от частоты: называют фазочастотной характеристикой (ФЧХ).

Дата добавления: 2014-01-14