Отметим, что знаменатели во всех передаточных функциях одинаковые. Для замкнутой системы в целом имеем
.
Или
.
Зная передаточные функции звеньев, можно чисто алгебраическим путем найти общее дифференциальное уравнение всей замкнутой системы в целом при любой ее сложности.
где КN (р) и L (р) – числитель и знаменатель передаточной функции разомкнутой цепи, М (р) – зависит от места приложения возмущающего воздействия.
Характеристическое уравнение замкнутой системы будет .
Корни этого уравнения есть полюса передаточной функции замкнутой системы.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление