Уравнения движения, записанные с использованием принципа Д’Аламбера не требуют специальных пояснений.
Форма записи уравнений очень напоминает рассмотренную выше форму уравнения Мещерского, только в матричном обличии:
Система уравнений избыточна, число неизвестных в ней больше чем в форме Лагранжа, но она содержит в качестве компонент уравнения вектор действующих сил и реакций Rj непосредственно. И когда определение этих параметров является главным в задаче (например, при подготовке исходной информации для задач прочности), такая форма уравнений бывает оптимальной.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление