В механической системе, состоящей из массивных и малоинерционных звеньев, систему уравнений удобно разделить на части, ограничиваемые массивными звеньями (на ЭФМ). Поскольку, по определению, в МИЗ влияние инерционных членов (сил Д’Аламбера) незначительно, то вместо записи уравнений движения для каждого звена можно ограничиться системой уравнения равновесия действующих сил на выделенном участке механизма – ЭФМ. При этом инерционные члены в массивных звеньях заменяются силами Д’Аламбера (). Поскольку равновесие сил осуществляется в движении, то назовем эту систему уравнений уравнениями квазиравновесия.
Такое построение задачи позволяет снизить суммарный порядок системы уравнений, выделяя из нее отдельные части решаемые автономно.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление