В механической системе, состоящей из массивных и малоинерционных звеньев, систему уравнений удобно разделить на части, ограничиваемые массивными звеньями (на ЭФМ). Поскольку, по определению, в МИЗ влияние инерционных членов (сил Д’Аламбера) незначительно, то вместо записи уравнений движения для каждого звена можно ограничиться системой уравнения равновесия действующих сил на выделенном участке механизма – ЭФМ. При этом инерционные члены в массивных звеньях заменяются силами Д’Аламбера (). Поскольку равновесие сил осуществляется в движении, то назовем эту систему уравнений уравнениями квазиравновесия.
Такое построение задачи позволяет снизить суммарный порядок системы уравнений, выделяя из нее отдельные части решаемые автономно.
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2026) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление