Порядок виконання роботи. 1. Запустити програму Simulink. 1. Запустити програму Simulink

1. Запустити програму Simulink.

2. Згідно з результатами аналізу перехідних процесів, отриманих в лабораторній роботі №2, визначити перехідний процес з найгіршими показниками якості.

3. Провести моделювання САР частоти обертання вала ДВЗ з регулятором, що працює за пропорційним законом на ПК у Simulink, використовуючи значення коефіцієнтів з табл.2.1 – 3.1, відповідно до варіанта, визначеного згідно п.2.

4. У Simulink одержати перехідну функцію САР при подачі впливу, що збурює і зміні параметрів настроювання регулятора. Для цього необхідно на вхід каналу впливу, що збурює подати імпульс N, згідно табл.2.1. При цьому на вхід каналу впливу, що керує подати імпульс =0. Після цього, задаючись значеннями коефіцієнта передачі жорсткого зворотного зв’язку згідно табл.3.1, одержати та накреслити графіки перехідних функцій САР.

5. Змінити значення імпульсу N на величину визначену викладачем. Після цього, задаючись значеннями коефіцієнта передачі жорсткого зворотного зв’язку згідно табл.3.1, одержати графіки перехідних функцій САР.

Дата добавления: 2014-11-06