Пример выполнения курсовой работы

В курсовой работе необходимо

1. Определить типовые звенья, входящие в структуру САУ.

2. Определить передаточные функции САУ и ее характеристический полином.

3. По критерию устойчивости Гурвица определить устойчивость САУ, рассчитать граничное значение коэффициента передачи разомкнутой цепи и построить область устойчивости САУ относительно варьируемых параметров Х₁ и Х₂.

4. Построить статические и внешние характеристики для заданной САУ и для САУ, у которой значение параметра Х₂ выбрано в соответствии с заданным запасом устойчивости по амплитуде DG. Рассчитать статизм для обоих вариантов САУ и сравнить полученные результаты.

5. Для САУ, у которой значение параметра Х₂ выбрано в соответствии с заданным запасом устойчивости по амплитуде DG, рассчитать асимптотическую и точную ЛАЧХ, точную логарифмическую фазовую частотную характеристику (ЛФЧХ) и определить запас устойчивости по фазе Dj.

6. Для замкнутой САУ, у которой значение параметра Х₂ выбрано в соответствии с заданным запасом устойчивости по амплитуде DG, рассчитать амплитудную (АЧХ) и вещественную (ВЧХ) частотные характеристики и определить по ним показатели качества регулирования.

7. Для замкнутой САУ, у которой значение параметра Х₂ выбрано в соответствии с заданным запасом устойчивости по амплитуде DG, рассчитать переходные характеристики по задающему g и возмущающему ¦ воздействиями, определить по ним показатели качества регулирования и сравнить результаты с ранее полученными.

8. Исходя из заданного времени переходного процесса t_пп и перерегулирования d = 25% провести синтез последовательного корректирующего устройства и рассчитать переходную характеристику скорректированной САУ по задающему воздействию. Определить показатели качества регулирования для этой САУ и сравнить их с ранее рассчитанными.

Курсовая работа выполняется в виде расчетного файла с использованием пакета MathCad. Расчеты необходимо снабжать текстовыми комментариями и выводами.

Вариант курсовой работы выдается преподавателем. Исходные данные для вариантов курсовой работы приведены в приложении П1, а пример ее выполнения в разделе 1.

1.1 Исходные данные к схеме приведены на рис.1.

Передаточные функции звеньев САУ

Параметры звеньев и варьируемые параметры приведены в табл.1.

Таблица 1.

Исходные параметры

Варьируемые параметры

k2

k3

koc

T1 C

t1 c

T2 c

T3 c

¦m B

g B

DG дБ

tпп c

x1

x2

0.6

0.01

0.005

0.4

0.04

0.04

T2

k2

Примечание: в табл.1 ¦_m – максимальная величина возмущающего воздействия; g – задающее воздействие; DG – запас устойчивости по амплитуде; t_пп – время переходного процесса (в секундах).

Дата добавления: 2014-11-06