КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Метод коэффициентов ошибок
Точность регулирования Рекомендуемая литература Вопросы для самопроверки 1. Что понимается под основными показателями качества динамического режима? Покажите их на переходной функции. 2. Докажите связь между вещественной частотной и переходной характеристикой. Как по ВЧХ оценить показатели качества? 3. Как построить ВЧХ замкнутой системы по ЛАФЧХ разомкнутой системы? 4. Как с помощью ВЧХ построить переходную функцию? - [1], гл. XII - [2], гл. 4 - [3], гл. 8 - [4], гл. 6 - [5], гл. 5
После окончания переходных процессов система работает в установившемся режиме. Закон изменения выходной координаты зависит от точности воспроизведения системой заданного закона, с одной стороны, и, от влияния внешнего воздействия на выходную координату, с другой стороны. Под точностью САУ чаще понимают отклонение действительного закона изменения выходной координаты от требуемого или заданного закона. Это отклонение называется ошибкой регулирования. Ошибка регулирования записывается в виде:
.
где ε(t) - ошибка регулирования САУ, εx (t) - ошибка воспроизведения задающего воздействия (задания), εf (t) - ошибка от действия внешнего возмущения. На рисунке 8.1 представлена типовая структурная схема САУ. С помощью формул структурных преобразований ошибка по заданию запишется в виде (при этом возмущающее воздействие равно нулю):
ошибка по возмущению (задающее воздействие равно нулю):
где – передаточная функция ошибки по заданию; – передаточная функция ошибки по возмущению.
Передаточные функции представим в виде числового ряда, сходящегося при малых «р», что соответствует установившемуся режиму:
Коэффициенты этих рядов называются коэффициентами ошибок и определяются по формулам:
Коэффициенты называются соответственно коэффициентами позиционной (статической) ошибки, скоростной ошибки и ошибки по ускорению. Переходя от изображения к оригиналу, ошибка воспроизведения заданного закона изменения выходной координаты имеет вид:
ошибка по возмущению:
Дата добавления: 2014-10-23; Просмотров: 1699; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |