Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Метод коэффициентов ошибок




Точность регулирования

Рекомендуемая литература

Вопросы для самопроверки

1. Что понимается под основными показателями качества динамического режима? Покажите их на переходной функции.

2. Докажите связь между вещественной частотной и переходной характеристикой. Как по ВЧХ оценить показатели качества?

3. Как построить ВЧХ замкнутой системы по ЛАФЧХ разомкнутой системы?

4. Как с помощью ВЧХ построить переходную функцию?

- [1], гл. XII

- [2], гл. 4

- [3], гл. 8

- [4], гл. 6

- [5], гл. 5

 

 

После окончания переходных процессов система работает в установившемся режиме. Закон изменения выходной координаты зависит от точности воспроизведения системой заданного закона, с одной стороны, и, от влияния внешнего воздействия на выходную координату, с другой стороны.

Под точностью САУ чаще понимают отклонение действительного закона изменения выходной координаты от требуемого или заданного закона.

Это отклонение называется ошибкой регулирования. Ошибка регулирования записывается в виде:

 
 
(8.1)


.

 

где ε(t) - ошибка регулирования САУ,

εx (t) - ошибка воспроизведения задающего воздействия (задания),

εf (t) - ошибка от действия внешнего возмущения.

 
 

На рисунке 8.1 представлена типовая структурная схема САУ.

С помощью формул структурных преобразований ошибка по заданию запишется в виде (при этом возмущающее воздействие равно нулю):

 

(8.2)
,

ошибка по возмущению (задающее воздействие равно нулю):

 

(8.3)
,

 

где

– передаточная функция ошибки по заданию;

– передаточная функция ошибки по возмущению.

 

Передаточные функции представим в виде числового ряда, сходящегося при малых «р», что соответствует установившемуся режиму:

(8.4)

(8.5)

Коэффициенты этих рядов называются коэффициентами ошибок и определяются по формулам:

(8.6)

Коэффициенты называются соответственно коэффициентами позиционной (статической) ошибки, скоростной ошибки и ошибки по ускорению.

Переходя от изображения к оригиналу, ошибка воспроизведения заданного закона изменения выходной координаты имеет вид:

(8.7)
,

ошибка по возмущению:

(8.8)
.




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-10-23; Просмотров: 1699; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.011 сек.