Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Построение желаемой амплитудной характеристики системы регулирования




Желаемая ЛАЧХ определяется требованиям к показателям качества динамического режима и точности процессов регулирования.

Низкочастотная часть этой характеристика обуславливает точность воспроизведения медленно изменяющихся воздействий. По ее виду можно найти добротности по скорости и ускорению и статическую ошибку системы. Поведение желаемой ЛАЧХ в области низкой частоты определяется требованиям к точности воспроизведения воздействий.

Пусть задана ошибка воспроизведения воздействий e.

Тогда:

 

. (9.1)

 

Таким образом, можно рассмотреть два случая:

1) если САУ является статической, и задана ошибка воспроизведения e, то в области низких частот разомкнутая ЛЧХ должна быть иметь нулевой наклон и проходить не ниже уровня 20 lg (1[e).

Пусть e =5%, тогда

 

Lрнч =20 lg (1/e)=26 дБ. (9.2)

 

2) если система является астатической, то разомкнутая ЛЧХ в области низких частот строится следующим образом: если заданы добротности системы по скорости и по ускорению[2], то определяются следующие точки: w к= Dw и w iDe. Из первой точки проводим прямую с наклоном –20 дБ/дек, из второй –40 дБ/дек.

За областью низких частот начинается область средних частот. Правая граница области средних частот определяется по точке пересечения желаемой характеристики с уровнем –16 дБ[3].

sm
tp
Область средних частот полностью определяет показатели качества переходного процесса САУ: в этой области находится частота среза и запасы устойчивости по фазе и по амплитуде. Главным условием для ЛАЧХ в этой области является то, что характеристика должна проходить точку среза с наклоном –20 дБ/дек и продолжительность этого участка должна быть как можно больше. Диапазон частот, при котором должен быть наклон –20 дБ/дек определяется из графика на рисунке 9.1а в зависимости от заданного перерегулирования sm.

Частота среза находится по графикам на рисунке 9.1б следующим образом: по значению перерегулирования определяется максимум ВЧХ Pm, затем по известной Pm определяется зависимость между tр и wc и саму частоту среза САУ по заданному времени регулирования tр.

В области высоких частот желаемая ЛЧХ должна быть параллельна нескорректированной ЛЧХ для того, чтобы ЛЧХ имело наиболее простую реализацию.

 
 

 


Пример построения желаемой ЛАЧХ показан на рисунке 9.2.

-16 дБ




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-10-23; Просмотров: 484; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.012 сек.