Програма

Рекомендуемая литература

Вопросы для самопроверки

1. В чем заключается суть синтеза САУ?

2. Как рассчитать и выбрать последовательное корректирующее устройство?

3. Как рассчитать и выбрать параллельное корректирующее устройство?

4. Что понимается под желаемой ЛАЧХ?

5. Каким рекомендациям необходимо руководствоваться при построении желаемой ЛАЧХ?

- [1], гл. XVII;

- [2], гл. 5;

- [3], гл. 10;

- [4], гл. 7;

- [5], гл. 6, 7;

- [7], лаб. работа 4,5.

Список использованных источников

1. Иващенко, Н.Н. Автоматическое регулирование[Н.Н.Иващенко. – М.: Машиностроение, 1973. – 574 с.

2. Воронов А.А. Теория автоматического управления: ч.1,2[ А.А. Воронов. – М.: Высшая школа, 1986.

3. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления[ В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. - СПб.: Профессия, 2004 - 752 с.

4. Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика[ Г.Ф. Коновалов. – М.: Высшая школа, 1990. – 334 с.

5. Зайцев Г.Ф. Основы теории автоматического управления и регулирования[ Г.Ф.Зайцев, В.И. Костюк, П.И. Чипаев. –М.: Техника, 1975. – 564 с.

6. Михайлов О.П. Динамика электромеханического привода металлорежущих станков[ О.П. Михайлов. – М.: Машиностроение, 1989. – 224 с.

7. Фатеев В.Б. Теория автоматического управления: учебное пособие к лабораторным работам по курсу «Теория автоматического управления»[ В.Б., Фатеев - Оренбург: Множительный участок, 1998. – 48 с.

8. Усынин Ю.С. Управление электроприводами

9. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления[ Под ред. Бесекерского В.А. – М.: Наука, 1969. – 587 с.

[1] Характеристическое уравнение- это уравнение вида N(p) =0, где N(p) является знаменателем передаточной функции системы:

.

[2] Добротность изучается в теме «точность регулирования»: метод коэффициентов ошибок. Суммарная точности САУ в нашем случае определяется следующим образом: e (t)=w_з/D_w + e_з/D_e, где w _з – скорость изменения выходной координаты системы, e_з – ускорение выходной величины САУ.

[3] -16дБ – наивысшая норма запаса устойчивости для систем с невысокими показателями качествами, для систем с высокими показателями – H_м £20 дБ.

САМОСТІЙНОЇ РОБОТИ СТУДЕНТІВ

з навчальної дисципліни

Цивільне та сімейне право

для спеціальності

5.03040101 «Правознавство»

Дата добавления: 2014-10-23