Лабораторна робота №6

Оформлення роботи

До захисту робота оформляється в зошиті за такою схемою:

- вказати номер, тему і мету роботи;

- привести перелік вихідних даних;

- коротко описати порядок виконання роботи;

- привести результати вимірювань в таблицях (табл.4.2.1,табл. 4.2.2);

- привести результати розрахунків елементи взаємного орієнтування;

- скласти короткі висновки по роботі.

4 Контрольні запитання

1 Для виконання яких робіт призначений стереокомпаратор?

2 Порядок вимірювання координат і паралаксів на стереокомпараторі

3 Яку функцію виконують:

4 стереокомпаратор;

5 координатограф;

6 фотокаретки;

7 приводи X, У.

8 Що таке поперечний та поздовжній паралакси?

9 Привести рівняння взаємного орієнтування.

10 Привести елементи взаємного орієнтування.

Тема: Взаємне орієнтування аерознімків

Мета роботи: Закріпити теоретичний матеріал, засвоїти методику виконання взаємного орієнтування аерофотознімків.

1 Основні теоретичні положення

Аерознімки вкладаємо в знімкотримачі, суміщуючи координатні мітки аерознімків з координатними мітками знімкотримачів.Потім надійно закріпивши знімки, встановлюємо знімкотримачі на каретки аерознімків так, щоб штифти кареток попали в отвір знімкотримачів. Після цього приступаємо до взаємного орієнтування, тобто до побудови моделі.

Взаємне орієнтування виконується шляхом усунення поперечних паралаксівна 6 точках, із яких шоста точка є контрольною.

Точки для орієнтування розташовані згідно рисунків 6.2, 6.3.

Ліквідовуємо поперечні паралакси методом послідовних наближень або

1. Зміною положення двох знімків відносно нерухомого базиса

2. Зміною положення одного аерофотознімка і базиса відносно нижнього нерухомого знімка.

Поперечний паралакс сприймається спостерігачем як подвоєння марки по осі у, і його усунення полягає в тому, щоб знищити подвоєння.

В першому випадку порядок взаємного орієнтування наступний

Спочатку добиваємось стереоефекта, а потім знищуємо поперечний паралакс в точках 1 і 2 поворотом аерознімків в своїх площинах.

Рисунок 6.1 - Вплив різних рухів камер на зміну вертикального паралаксу.

Рисунок 6.2 - Взаємне орієнтування рухами однієї камери

Рисунок 6.3 – Взаємне орієнтування рухами обох камер

Усуваємо поперечні паралакси в точці 3 наполовину рухом правого коректора. Потім знищуємо поперечний паралакс на точці 5 тими самими рухами. Ці дії повторюємо до тих пір, поки поперечні паралакси в точках 3 і 5 будуть рівні нулю.Знищуємо поперечний паралакс в точці 4 рухом лівого коректора.

На цьому закінчується перше наближення взаємного орієнтування. Як правило, після першого наближення на контрольній точці залишається поперечний паралакс.

Перш ніж приступити до другого наближення взаємного орієнтування, обчислюємо децентрації аерознімків і корекційних механізмів і встановлюємо їх на відповідних шкалах. Введення децентрації необхідне для строгого виконання умови трансформування пари аерознімків.

Децентрації обчислюємо для лівого і правого аерознімку і для лівого і правого корекційного механізму. Децентрації корекційних механізмів в два рази менша децентрації аерознімків. Потім повторюємо дії і перевіряємо поперечний паралакс на контрольній точці.

Остаточний поперечний паралакс в точках моделі не має перевищувати ¼ діаметра найменшої марки. Якщо він більший, то знов знімаємо покази лічильників корекційних механізмів, ще раз вводимо децентрації і знову уточнюємо взаємне орієнтування. Поперечний паралакс рівний 0,1 мм усувають наполовину рухом гвинта, а другу половину - лівого корекційного механізму.

4 Вихідні дані та методика виконання роботи

Вихідними даними є стереопара аерофотознімків.

Студенти на універсальному стереоприладі виконують взаємне орієнтування згідно схеми рис. 6.1, рис. 6.2, рис. 6.3.

Дата добавления: 2014-10-15