Тема 17. Анализ качества переходных процессов

Тема 16.Анализ устойчивости

Тема 15.Частотные характеристики

Тема 14. Векторно-матричные модели

Тема 12. Z-преобразования

Основы Z-преобразования. Определение простого и модифицированного Z-преобразования. Способы получения Z-преобразования. Z-преобразование элементарных функций. Обратное Z-преобразование и способы его нахождения. Нахождение обратного Z-преобразования с помощью ряда Лорана. Рекуррентная формула определения числовой последовательности.

Тема 13. Структурные схемы и передаточные функции

Передаточные функции дискретных систем в форме Z-преобразования (простого и модифицированного). Реальный импульсный элемент и его структурная схема. Структурные схемы и передаточные функции разомкнутых и замкнутых систем при различных способах включения импульсных элементов. Учет экстраполяторов, запаздывания и цифрового вычислительного устройства цепи передачи сигнала. Передаточные функции замкнутых дискретных САУ при наличии скачков на выходе импульсного элемента. Алгебра передаточных функций и эквивалентные преобразования структурных схем дискретных САУ.

Векторно-матричные модели линеаризованных дискретных САУ. Составление уравнений состояния по структурной схеме. Каноническая форма уравнений состояния. Передаточные матрицы системы.

Комплексные спектры решетчатых функций. Годографы Z-преобразования и способы их построения. Годографы элементарных функций. W-преобразование и его свойства. Спектральные характеристики ДСАУ в функции псевдочастоты. Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики дискретных систем и их особенности. Построение частотных характеристик неминимально-фазовых звеньев. Построение ЛАЧХ и АФЧХ ДСАУ точным и приближенным способами.

Алгебраические методы анализа устойчивости ДСАУ по критериям Шур-Кона, Рауса и Гурвица. Принцип аргумента. Частотные методы анализа устойчивости с использованием ЛФЧХ разомкнутых систем (критерии, аналогичные критериям Михайлова и Найквиста).

Связь показателей качества с частотными характеристиками систем. Показатели качества, определяемые в НЧ-, СЧ- и ВЧ-областях частотной характеристики разомкнутой САУ. Расчет переходного процесса на выходе системы с использованием различных способов определения обратного Z-преобразования. Построение переходного процесса по разностному уравнению, составленному по передаточным функциям замкнутой или разомкнутой системы. Примеры расчета. Установившаяся ошибка, коэффициенты ошибок, добротность системы. Построение переходного процесса цифровой САУ (учет квантования по уровню).

Анализ дискретных САУ методом переменных состояния. Построение переходных процессов методом переменных состояния. Статистический учет квантования по уровню.

Дата добавления: 2014-10-31