ВВЕДЕНИЕ. Библиографический список

Дополнительная

Основной

Библиографический список

ИНФОРМАЦИОННЫЕ РЕСУРСЫ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Теория автоматического управления: учеб. для вузов/ С.Е. Душин [и др.]; под ред. В.Б.Яковлева. – М.: Высш. шк., 2003, 2005.

2. Нелепин, Р.А. Теория управления: учебник для вузов/Р.А. Нелепин.- СПб.: Изд-во ВМИИ, 2006.

3. Попов, Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: учеб. пособие/ Е.П. Попов. - М.: Наука, 1988

4. Власов, К.П. Теория автоматического управления: учеб. пособие/К.П. Власов - Харьков: Гуманитарный центр, 2007.

5. Куо, Б. Теория и проектирование цифровых систем управления: пер. с англ./Б. Куо. – М.: Машиностроение, 1986.

3.2. Опорный конспект по дисциплине

Окружающий мир представляет совокупность взаимосвязанных экономических, социальных, технических и иных систем, процесс функционирования которых включает получение информации и ее анализ, выполнение основных операций любого процесса управления.

Универсальность принципов управления позволяет применять их к объектам любой природы, в том числе к процессам получения, передачи и обработки информации.

Данная дисциплина позволяет формировать системное мышление и целостное видение явлений мира техники, социальной среды и т.д., дает наглядные примеры их конструктивного применения.

Применение постоянно развивающихся компьютерных программ моделирования, анализа и синтеза систем управления устраняет проблемы, связанные с исследованиями и разработками систем.

В процессе изучения дисциплины «Теория автоматического управления» вам предстоит:

· изучить теоретический материал;

· выполнить блок лабораторных работ;

· выполнить курсовой расчет;

· сдать экзамен в первом семестре и экзамен и курсовой расчет с оценкой во втором семестре.

При работе с каждым разделом дисциплины соблюдается следующая последовательность действий:

1. Изучение кратко изложенного теоретического материала по опорному конспекту (при необходимости получения более подробных разъяснений - обращение к глоссарию – перечню используемых терминов или рекомендуемой литературе). После каждого раздела следует ответить на вопросы для самопроверки.

2. Выполнение лабораторных работ в соответствии с указаниями, приведенными в «Методических указаниях к выполнению лабораторных работ».

3. Ответы на вопросы контрольных тестов. Для подготовки к контрольному тестированию Вам предлагается сначала поработать с тренировочными тестами – они являются аналогами контрольных, но время ответа на них и число попыток ответа не ограничено. К тому же приводится таблица правильных ответов на вопросы тестов – это дает возможность самостоятельно проконтролировать свои знания и оценить степень готовности к контрольному тестированию. Тренировочные тесты помещаются в п. 4.1 «Блока контроля освоения дисциплины». Контрольные варианты тестов следует получить у своего тьютора или преподавателя.

Знания, полученные Вами при изучении курса «Теория автоматического управления», пригодятся не только для получения оценки по этой дисциплине. Они станут фундаментом для успешной работы со многими специальными дисциплинами, связанными с использованием информационных технологий, а также при работе в любой выбранной Вами профессиональной области. А потому – вперед, за освоение дисциплины! Успехов!

Раздел 1. ВВЕДЕНИЕ. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

При работе с данным разделом Вам предстоит:

1) Изучить:

а. Основные понятия теории управления;

б. Построение САУ.

2) Ответить на вопросы теста № 1.

1.1. Основные понятия

Изучаемые вопросы:

· Определения в ТАУ;

Процессом управления называется совокупность операций управления, определяющих алгоритм выполнения определенной работы.

Автоматическим управлением называется процесс управления, в котором все операции управления выполняются автоматически.

Важнейшими в автоматическом управлении являются понятия объекта управления (ОУ) и управляющего устройства (устройств управления) – (УУ).

Объектом управления, называется устройство, механизм, агрегат, транспортный, технологический, энергетический или любой другой процесс, желаемое поведение которого должно быть обеспечено.

Устройствами управления называются технические устройства, выполняющие операции управления.

Совокупность объекта управления и управляющего устройства (устройств управления) называется системой автоматического управления (САУ).

При самом общем представлении САУ принято символически обозначать объект управления и управляющее устройство прямоугольниками с входящими и выходящими стрелками (рис. 1.1).

Обозначения на рис.1.1.: G – вектор или скалярная величина, содержащие информацию о желаемом поведении объекта управления и называемые управляющим воздействием системы.

Y – вектор или одна переменная, характеризующие действительное поведение объекта управления и называемые выходными вектором или выходной переменной системы управления.

F – вектор или одна переменная, соответствующие внешним воздействиям, обычно нежелательного свойства, и называемых возмущающим воздействием системы управления.

U – вектор или скалярная величина, характеризующие управляющее воздействие на объект управления и называемые вектором (переменной) управления.

В соответствии с принятыми обозначениями сформулируем задачу автоматического управления как формирование таких векторов или переменной управления U, при которых желаемое поведение объекта будет достигнуто и вектор (переменная) Y будут соответствовать вектору (переменной) G независимо от изменений возмущающего воздействия F.

Дата добавления: 2014-10-31