Соединение с обратной связью

Последовательное соединение звеньев

Преобразование структурных схем

Преобразование структурных схем линейных непрерывных систем управления базируется на выполнении двух важнейших принципов линейных преобразований: 1) аддитивности или суперпозиции (наложения) и 2) коммутативности (перестановки местами).

Преобразование структурных схем формулируется в виде правил преобразований, поэтому далее будем рассмотрено совокупность таких правил.

Правило: Передаточная функция последовательного соединения звеньев равна произведению передаточных функций отдельных звеньев.

3.3.2. Параллельные соединения звеньев

W =

Правило: Передаточная функция параллельного соединения непрерывных звеньев равна сумме их передаточных функций.

X (s) E (s) Y (s) Сигнал на выходе элемента сравнения:

E (s) = X (s) W ₂(s) Y (s)

- Выходной сигнал соединения:

+ Y (s) = W ₁(s) E (s) = W ₁(s) X (s) W ₁(s) W ₂(s) Y (s)=

=;

Передаточная функция всего соединения: Ф_х(S)==.

Частный случай: обратная связь единичная; тогда .

Часто требуется знать передаточную функцию по ошибке:

Ф_е (s) = = ; или в случае единичной обратной связи: Ф_е (s)=.

Дата добавления: 2014-10-31