Инверсия направления прямого пути

И других звеньев структурной схемы

Перестановка местами узлов разветвления

Правило 1: при переносе узла разветвления сигналов через динамическое звено необходимо в отходящие от узла ветви добавить звенья с передаточной функцией звена, если перенос выполняется против направления передачи сигналов управления (рис. 3.7), и звенья с обратной передаточной функцией, если перенос происходит по направлению передачи сигналов управления (рис. 3.8)

Правило 2: При переносе узла разветвления сигналов через узел суммирования необходимо в отходящие от узла ветви включить дополнительные узлы суммирования с подобным порядком суммирования сигналов, если перенос выполняется против направления передачи сигналов управления (рис. 3.9), или с обратным порядком, если перенос выполняется по направлению передачи сигналов управления (рис. 3.10)

Правило: В любом непрерывном прямом пути можно поменять направление передачи сигналов управления, поменяв на обратные передаточные функции звеньев пути и поменяв на обратные знаки суммирования внешних сигналов (рис. 3.11).

x ₂ x ₂

x ₁ y x ₁ y

Рис. 3.11

Дата добавления: 2014-10-31