Перестановка местами звеньев структурной схемы

- Перестановка местами динамических звеньев

Правило: В любой последовательной цепи непрерывных динамических звеньев их можно менять местами в произвольном порядке

x y x y x y

- Перестановка местами узлов суммирования

Узлы суммирования, также как и динамические звенья, можно менять местами в произвольном порядке

х ₃

х ₂

х ₂ х ₃ х ₃ х ₂

х ₁ у х ₁ у х ₁ у

3.3.5. Перестановка местами узлов суммирования
и динамических звеньев

Правило: При переносе узла суммирования через динамическое звено необходимо включить в подходящее к узлу ветви звенья с передаточной функцией звена (рис. 3.5.), если перенос осуществляется по направлению передачи сигналов управления, и звенья с передаточной функцией, обратной передаточной функции звена, если перенос осуществляется против направления передачи сигналов управления (рис. 3.6.).

Иногда необходимо выполнить перенос динамического звена через суммирующий узел. Соответствующее правило будет инвереным по отношению к правилу, сформулированному выше.

Дата добавления: 2014-10-31