Розв’язання. Приймемо максимальний пусковий струм:

Приймемо максимальний пусковий струм: .

Знаючи кількість ступенів пуску визначимо:

при струм перемикання: знаходиться в межах норми.

Опір ступенів:

Опір окремих секцій:

Суттєвий вплив на роботу системи «електродвигун-робоча машина» мають також процеси гальмування, особливо коли є потреба в форсованих режимах сповільнення. Історично першими були механічні гальмівні улаштування. На сьогоднішній день більш застосованим є електричне гальмування електроприводів. Його переваги: плавність гальмування, простота регулювання гальмівного моменту в широких межах; точність керування, легкість автоматизації. Механічні гальма на сучасному етапі застосовуються здебільшого для фіксації визначеного положення робочої машини.

Розрізняють три основних способи електричного гальмування електродвигунів:

– гальмування з поверненням електроенергії в мережу – рекуперативне гальмування;

– динамічне гальмування;

– гальмування противвімкненням.

Більшість режимів електричного гальмування, як і режими пуску, пов’язані з проблемами обмеження величини електричного струму в процесі їх здійснення.

Відомо, що умовою гене­раторного (рекуперативного) гальмування є випадок, коли кутова частота двигуна стає більшою кутової частоти ідеального холостого ходу , а його електрорушійна сила – більшою напруги мережі . В цьому випадку струм якоря змінює свій напрямок на зворотний і момент двигуна стає гальмівним.

Схема ввімкнення двигуна в режимі генераторного гальмування залишається такою ж як і в моторному режимі. Механічні характеристики режиму генераторного гальмування двигунів постійною струму незалежного і паралельного збудження практично однакові і є продовженням моторної характеристики в область другого квадранта.

Двигуни постійного струму послідовного збудження не мають частоти обертання ідеального холостого ходу, а тому не можуть працювати в режимі генераторного гальмування.

Для роботи електродвигуна постійного струму незалежного збудження в режимі динамічного гальмування обмотки якоря від’єднують від мережі живлення і замикають на резистор , a обмотка збудження залишається приєднаною до джерела живлення.

Оскільки двигун продовжує обертання, то при взаємодії обмоток якоря з магнітним полем збудження в них наводиться електрорушійна сила , яка в свою чергу викликає протікання струму в них і двигун таким чином починає працювати як генератор, а наявність струму створює момент , який в цьому випадку є гальмівним.

Гальмівний момент при динамічному гальмуванні визначається величиною струму якоря, який в свою чергу визначається при :

(2.3)

звідки рівняння механічної характеристики динамічного гальмування буде мати вигляд:

(2.4)

Величина опору резистора динамічного гальмування визначається з (2.3)

(2.5)

З розгляду рівняння (2.4) видно, що при динамічному гальмуванні механічна характеристика являє собою пряму лінію, що проходить через початок координат.

Приклад 2.2. Розрахувати опір резистора динамічного гальмування в одну ступінь двигуна постійного струму незалежного збудження типу П-61, паспортні дані якого:

; ; ; .

Дата добавления: 2014-11-06