Визначення тривалості робочого циклу кранів

Технологія виконання навантажувально-розвантажувальних робіт кранами передбачає виконання таких операцій:

1. Зачалювання (захоплення) вантажу .

2. Піднімання органа захоплення вантажів (гака) на висоту і швидкістю : . 1.9

де – час розгону-гальмування (приймається в межах 5…15с);

– висота підйому вантажу, яка складається з величини від землі до висоти бортів автомобіля додати 0,2–0,5м запасу над бортом автомобіля;

– швидкість підйому-опускання вантажу – складає приблизно від 0,2 до 1 м/с.

3. Поворот гака з вантажем на кут φ° із частотою обертання w_об:

. 1.10

Кут φ приймається залежно від схеми розташування автомобіля під навантаженням 0º, 90º, 180º.

Частоту обертання знайдемо з рівняння. , де

Т_{об .} – період обертання, який залежить від швидкості обертання і відстані.

4. Пересування вантажного візка (тельфера) із вантажем на відстань зі швидкістю :

. 1.11

5. Пересування крана з вантажем на відстань зі швидкістю : . 1.12

6. Пауза на погашення коливань гака із вантажем та його орієнтування: =5…30с.

7. Опускання гака з вантажем на висоту зі швидкістю : . 1.13

8. Звільнення вантажу від строп .

9. Піднімання гака без вантажу на висоту зі швидкістю : . 1.14

10. Поворот гака без вантажу на кут із частотою обертання : 1.15

11. Переміщення крану без вантажу на відстань зі швидкістю : . 1.16

12. Пересування вантажного візка (тельфера) без вантажу на відстань зі швидкістю :

. 1.17

13. Опускання гака без вантажу на висоту зі швидкістю для зачалювання (захоплення) чергового вантажу:

. 1.18

Час знаходження автомобіля під навантаженням знайдемо:

. 1.19

Дата добавления: 2014-11-18