На звенья механизма

Определение сил и моментов сил, действующих

ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА

МЕХАНИЗМА СЕННОГО ПРЕССА. ИССЛЕДОВАНИЕ

КИНЕТОСТАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ

Вычертим кинематическую схему и план положений механизма в масштабе длин план скоростей в масштабе план ускорений в масштабе и диаграмму усилий прессования в масштабе (приложение О)

(3.1)

где F _max – заданное максимальное усилие прессования, Н;

h – принятая высота индикаторной диаграммы, мм.

Подставляя численные значения в уравнение (3.1), получим

По диаграмме усилий в соответствии с разметкой хода рабочего звена определяем усилия прессования для каждого из положений механизма. Для этого строим диаграмму усилий, разместив ось перемещений S параллельно оси перемещения рабочего органа. Проводя из каждой точки положения ползуна прямые, параллельные оси F, получим на диаграмме разметку положений точки В. При этом необходимо учесть, что нумерация положений на диаграмме должна соответствовать направлению рабочего и холостого хода ползуна (для двигателя внутреннего сгорания и компрессора примеры разметки индикаторных диаграмм приведены в приложении В).

Величину усилия определяем из уравнения

(3.2)

где у – ордината диаграммы для заданного положения, мм.

Для нашего случая усилие прессования определено из диаграммы

Силы тяжести звеньев приложены в их центрах тяжести и определяются по формуле:

(3.3)

где m – масса i -го звена, кг;

g – ускорение свободного падения, равное 9,81 м/с².

Подставляя численные значения, определим величины сил тяжести звеньев:

Силы инерции звеньев приложены в их центрах масс и определяются по формуле:

(3.4)

где – ускорение центра масс i -го звена,

Знак «минус» показывает, что направление силы инерции противоположно направлению вектора ускорения центра масс звена .

Подставляя численные значения, определим величины сил инерции звеньев для заданного положения механизма:

Сила инерции 5-го звена равна нулю, т.к. ускорение

Моменты сил инерций (инерционные моменты) звеньев определяем по формуле:

(3.5)

где – угловое ускорение i -го звена, с^-2;

– момент инерции i -го звена относительно оси, проходящей через центр масс перпендикулярно к плоскости движения который определяется по формуле:

. (3.6)

Знак «минус» в уравнении (3.5) показывает, что направление момента сил инерций противоположно направлению углового ускорения .

Подставляя численные значения в (3.6), получим:

Тогда величины моментов сил инерций звеньев:

Определение реакций в кинематических парах начинаем с группы Ассура, состоящей из звеньев 4, 5.

Дата добавления: 2014-11-18